数控机床进给伺服系统优化设计.docVIP

数控机床进给伺服系统优化设计【摘要】 数控机床的伺服系统是连接数控系统(CNC)和数控机床主体的关键部位,其性能直接关系到数控机床执行件的静态和动态特性、工作精度、负载能力、响应快慢及负载能力。 【关键词】 数控机床 伺服系统 设计 Abstract:The CNC servo system is the key parts which connect the system (CNC) and the body of CNC. And its performance is directly related to the static and dynamic characteris-tics, the work load capacity, accuracy, speed and load capacity of the execution of CNC machine. 前言 用于数控机床的伺服机构有开环、半闭环、闭环和混合伺服几种方式。开环系统是由步进电机作为驱动部件,多用在经济型数控系统或老设备的数控改造;混合伺服方式只有在大型机床中使用。采用全闭环的方式的数控系统,其设计和调整技术难度较大,只有在大型、精密数控机床中使用。在半闭环方式中,机床定位精度很大程度取决于滚珠丝杠的精度,通过选用高精度的滚珠丝杠,辅以螺距误差补偿等措施,半闭环完全可以满足普通精度级机床的定位精度的要求。由于冲床对加工精度相对来说要求不高,所以本系统采用半闭环的伺服结构[1-7]。 1.滚珠丝杠副的选择 在数控机床的进给传动系统中,由于滚珠丝杠副具有摩擦阻力小、传动效率高(92%~98%)的传动定位准确等优点,经常采用滚珠丝杠作为传动元件,尤其是将旋转运动变为直线运动的各种机构中。本系统在设计时,根据冲床的移动速度、连接方式,以及工作台和工件的总重量,根据文献[2]中的相关公式,初步选定南京工艺装备厂生产的LR-CF3232-1.5型滚珠丝杠,其导程为32mm,公称直径为32mm,精度等级为5级。根据文献[2]中的相关公式,经过丝杠的稳定性校核与临界转速校核,选用的丝杠满足要求[1]。 数控机床的进给系统要求获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度外,滚珠丝杠的正确安装及其支承的结构刚度也是不可忽略的因素。滚珠丝杠安装不正确以及支承刚度不足,会使丝杠的使用寿命大大下降,所以要采用合适的支承方式。根据滚珠丝杠副的工作情况及轴向固定方式,丝杠支承常以止推轴承和向心轴承的组合,支承方式有以下四种:双推-自由式、双推-简支式、单推-单推式和双推双推式。由于双推-简支方式的双推端可以拉伸安装、预紧力小、轴承使用寿命较高,适用于中速精度较高的传动系统,所以我们采用双推-简支式滚珠丝杠支承[2-3]。 2.进给伺服电动机的选择 进给伺服电机是否选择得当,直接关系到整个伺服系统机电参数与系统的性能是否匹配。通常调速电机主要是步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。交流伺服电机以其使用不受环境限制、经济可靠及动态响应性能好等优点越来越广泛的应用于数控机床的进给系统中。本系统在设计时,根据文献[2]中的相关公式,经过负载转矩计算,负载惯量匹配计算选定三菱HC-SFS102型交流伺服电机,配备MR-J2S-100A伺服放大器 。 3.交流伺服电机的单片机控制 数控系统对进给伺服系统的控制包括对进给台的位置控制和速度控制,是CNC系统开发的关键技术之一。在数控系统中,交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变换为电机的一定转速或角位移,因此可以用单片机实现对电机的数字控制 。 本系统选用三菱HC-SFS102型交流伺服电机,通过对其配套的MR-J2S-100A伺服放大器的控制实现对伺服电机的控制。对交流伺服电机的控制方式主要有三种:位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。位置控制方式是伺服电机驱动器接受脉冲来控制伺服电机的转动,与控制系统的接线简单。另外冲床是点位控制系统,对位置精度要求较高,因此本系统选用位置控制方式实现对交流伺服电机的控制。从CPU系统对伺服电机控制的核心部件是AT89C52单片机芯片,配备相应的外围电路来实现的控制。从CPU系统与X轴伺服电机驱动器接口电路如图所示。由于单片机属于TTL电路,它的I/O输出的开关量信号电平无法直接驱动电机,因此必须要采用光电耦合器隔离。 在位置控制方式下,从单片机通过OUT8255的PA1口输出的高低电平来控制X轴伺服电机的正反转,OUT8255的PA0口输出的高速脉冲数目控制X轴伺服电机的转动位移,输出的脉冲频率控制电机的转速。进给台的位置精度由交流伺服电机内置的17位绝对式光电编码器来控