柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析.pdfVIP

2010年6月 北京邮电大学学报 Jun．2010 of ofPostsandTelecommunicationsV01．33No．3 第33卷第3期 JournalBeijingUniversity 文章编号：1007-5321(2010)03-0075-05 柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析 张忠海1’2， 李端玲1， 廖启征1 (1．北京邮电大学自动化学院，北京100876；2．北京宽广电信高技术发展有限公司．北京100876) 摘要：为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善，给出了柔性变胞机构的定义，分析了柔性变胞机 构的组成元素，并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法，提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻接矩阵 的表示方法；为了对柔性变胞机构的构态变换进行深入分析，提出了一种基于邻接矩阵的数学运算分析方法．通过 应用实例验证，所提的邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的构态变换分析是有效和正确的． 关键词：柔性变胞机构；拓扑结构；构态变换；拓扑图；邻接矩阵 中图分类号：THll2 文献标志码：A of Structuresand of RepresentationTopological Analysis Transformationsof Mechanisms CompliantMetamorphic ZHANG Zhong．hail一，LIDuan．1in91，LIAOQi．zhen91 of ofPostsand (1．SchoolAutomation，BeijingUniversity Telecommunication8．Beijing100876，China； Kuan TelecomHi—Teeh 2．BeijingGuang DevelopmentCo．，Ltd，Beijing100876，China) ordertoestablishand theoreticalofthe Abstract：In improve system compliantmetamorphicmechanism， thestructural and arestudied．Adefinitionis representationconfigurationanalysis given，andcomponent are structuralschematicis to structural elements analyzed．The providedrepresent methodof and matrixis forward．Inorderto con- representationtopologicalgraphadjacency put analyze onthe mechanismmathematicmeth— transformations figuration compliantmetamorphicdeeply，a operation odbasedon matrixis aswell．Itseffectivenessandcorrectnessofthemethodare adjacenc