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基于ADAMS 的减速器仿真分析
电力电子 • Power Electronics
基于ADAMS 的减速器仿真分析
文/张林辉
零部件实体模型的建立是虚拟样机的第 2 将PRO/E模型导入至ADAMS中
本文首先利用三维软件PRO/E 一步,同时也是创建虚拟样机模型的重要组成
摘 部分之一。由于某减速器结构比较复杂,包含 ADAMS 软件是目前最优秀的动态特性仿
建立了某减速器的三维实体模型,
真分析软件,是目前世界上最具权
要
一对直齿传动和一对锥齿传动,而ADAMS 的
并人为设置齿形误差故障,然后 建模能力比较弱,特别是对一些复杂机械系统 威性的机械系统动力学分析软件。
导入ADAMS建立了虚拟样机模型, 零、部件的三维建模更难。本文利用CAD 软 它使用交互式的图形环境和零件库、
本文将分别对齿轮间施加齿轮副 件PRO/E 建立了该减速器系统实体模型,并 约束库、力库,创建完全参数化的
约束和碰撞接触(contact)两种 在上方小锥齿轮人为设置齿形误差故障,最后 机械系统几何模型,对虚拟机械系
情况进行仿真,最后对仿真结果 再导入ADAMS 中。PRO/E 中三维模型如图1 统进行静力学、运动学和动力学仿
进行分析比较,从而证明了在齿 所示。 真分析。
轮间施加碰撞接触(contact)进 Pro/Engineer 是美国PTC 公司于 1988 年 本文利用Mechanical/Pro 软件
行仿真分析的可行性。 首家推出的功能极其强大的三维建模软件,它 将模型从PRO/E 导入ADAMS 中。
具有产品造型设计、零件建模、装配、二维工 安装好Mechanical/Pro 接口模块后,
程图的导出、运动仿真分析、数控NC 代码生 在Pro/E 装配模式下将会出现
成等功能。 如图2 所示的Mech/Pro 菜单,利用此菜
【关键词】减速器 ADAMS 仿真 本文的减速器中包含一对直齿传动和一 单就可以将装配
对锥齿传动,齿轮在外形上一致。本文将首先 图2 :Mech/Pro 菜单好的模型导入到
建立直齿和锥齿的参数化模型,然后在设计新 ADAMS/View 中。在Mech/Pro 中将装配体模
齿轮时,直接输入该齿轮的各参数(齿数、模 型中的各个有相对运动的构件分别定义成刚
本文首先利用三维软件PRO/E 建立了某 数、齿轮宽度、压力角等)即可自动生成。 体,然后导入ADAMS 中。
减速器的三维实体模型,并人为设置齿形误差
故障,然后导入ADAMS 建立了虚拟样机模型, 3 齿轮间施加齿轮副约束仿真分析
本文将分别对齿轮间施加齿轮副约束和碰撞接
触(contact) 两种情况进行仿真,最后对仿真结 在ADAMS 中给模型定义驱动力、负载
果进行分析比较,从而证明了在齿轮间施加碰 和各种约束等,在齿轮间施加齿轮副约束,从
撞接触(contact) 进行仿真分析的可行性。
图1:某减速器模型
1 三维模型的建立
上接39页
7 加强实验环节
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