基于ADAMS 的减速器仿真分析.PDF

电力电子 • Power Electronics 基于ADAMS 的减速器仿真分析 文/张林辉 零部件实体模型的建立是虚拟样机的第 2 将PRO/E模型导入至ADAMS中 本文首先利用三维软件PRO/E 一步，同时也是创建虚拟样机模型的重要组成 摘 部分之一。由于某减速器结构比较复杂，包含 ADAMS 软件是目前最优秀的动态特性仿 建立了某减速器的三维实体模型， 真分析软件，是目前世界上最具权 要 一对直齿传动和一对锥齿传动，而ADAMS 的 并人为设置齿形误差故障，然后 建模能力比较弱，特别是对一些复杂机械系统 威性的机械系统动力学分析软件。 导入ADAMS建立了虚拟样机模型， 零、部件的三维建模更难。本文利用CAD 软 它使用交互式的图形环境和零件库、 本文将分别对齿轮间施加齿轮副 件PRO/E 建立了该减速器系统实体模型，并 约束库、力库，创建完全参数化的 约束和碰撞接触(contact)两种 在上方小锥齿轮人为设置齿形误差故障，最后 机械系统几何模型，对虚拟机械系 情况进行仿真，最后对仿真结果 再导入ADAMS 中。PRO/E 中三维模型如图1 统进行静力学、运动学和动力学仿 进行分析比较，从而证明了在齿 所示。 真分析。 轮间施加碰撞接触(contact)进 Pro/Engineer 是美国PTC 公司于 1988 年 本文利用Mechanical/Pro 软件 行仿真分析的可行性。 首家推出的功能极其强大的三维建模软件，它 将模型从PRO/E 导入ADAMS 中。 具有产品造型设计、零件建模、装配、二维工 安装好Mechanical/Pro 接口模块后， 程图的导出、运动仿真分析、数控NC 代码生 在Pro/E 装配模式下将会出现 成等功能。 如图2 所示的Mech/Pro 菜单，利用此菜 【关键词】减速器 ADAMS 仿真 本文的减速器中包含一对直齿传动和一 单就可以将装配 对锥齿传动，齿轮在外形上一致。本文将首先 图2 ：Mech/Pro 菜单好的模型导入到 建立直齿和锥齿的参数化模型，然后在设计新 ADAMS/View 中。在Mech/Pro 中将装配体模 齿轮时，直接输入该齿轮的各参数（齿数、模 型中的各个有相对运动的构件分别定义成刚 本文首先利用三维软件PRO/E 建立了某 数、齿轮宽度、压力角等）即可自动生成。 体，然后导入ADAMS 中。 减速器的三维实体模型，并人为设置齿形误差 故障，然后导入ADAMS 建立了虚拟样机模型， 3 齿轮间施加齿轮副约束仿真分析 本文将分别对齿轮间施加齿轮副约束和碰撞接 触(contact) 两种情况进行仿真，最后对仿真结 在ADAMS 中给模型定义驱动力、负载 果进行分析比较，从而证明了在齿轮间施加碰 和各种约束等，在齿轮间施加齿轮副约束，从 撞接触(contact) 进行仿真分析的可行性。 图1：某减速器模型 1 三维模型的建立 上接39页 7 加强实验环节