生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析-吉林大学学报.PDF

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生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析-吉林大学学报

第 32 卷第4 期 Vol.32 No.4 吉林大学学报(工学版) 2002 年 10 月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition Oct.2002 文章编号: 1671 - 5497(2002)04 - 0078 - 03 生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析 杨晓点任露泉2 (1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春 130022; 2. 吉林大学地面机械仿生技术教育 部重点实验室,吉林长春 130025) 摘 要:首次定义了生物柔性及与其相关的概念;将生物柔性特征与其弹性和塑性模型的特征 进行比较分析,并通过实例将生物柔性、弹性、塑性变形与仿生柔性在变形程度、恢复变形时 间、变形量与外力的关系等方面的特征进行了对比。 关键词:生物柔性;弹性变形;塑性变形;变形特征:仿生柔性 中图分类号:Q23;Q81l 文献标识码:A 自然界生物经过亿万年的进化与演变,具有独特的适应自然环境的能力,是工程仿生信息的来泪。 许多生物(如蛙蚓、田鼠、荷叶、树枝等)体表的柔性单元结构是其具有减粘降阻的重要原因之一[1] 。与 传统的弹性、塑性力学模型相比,生物柔性有很大不同,这使其具有独特功能。因此,深入探讨生物柔性 的基本特征与规律对开发研制新型工程仿生技术、方法及仿生产品具有重要的借鉴意义。 1 生物柔性与相关概念 生物体自身一部分相对另一部分进行非线性大变形,在外力作用下有能恢复原位的能力,称其为生 物柔性[1] 。它包含两层含义:一是生物体产生的非线性大变形的原因不仅与外力的作用有关,而且还 与其自身的形状、尺寸、弹性模量有关;二是大变形是可以恢复的,但必须稍借外力或自身激励。通常可 将柔性变形分为一维形变(线形变)、二维形变(面形变)和三维形变(体形变)[1 , 2] 。 用于表征生物体产生大变形的能力与程度的量,称其为生物柔度,也叫生物柔性柔度。它与一般力 学中的柔度概念不同,具体差别见表 1 。 表 1 两种柔性概念的区别 Table 1 Differ巳nces between the 2 kinds of flexibility concepts 一-般力学中定义的柔度 本文定义的柔度 ①只主ij j;,j 料自身性质有关,与·材料尺寸形状、恢复原形时 ①不仅与材料自身性质有关,也与材料尺寸、形状有关c ②一般可用价1斗的弹性惯量与自illf{极限应力之比表示材 间无关。 ①用材料的弹性酸盐的fjIJ 数表示。 料自身性质情况,而尺忖后:犬部分m长细比表示c 仿生柔性是根据某些生物体表柔性特征信息进行人工合成的具有某种独特功能的技术,在工程仿 生产品开发中具有良好的应用前景。比如,用于自卸车和矿车上的防粘减阻的仿生柔性钢链、PET 柔 性螺旋网内衬等技术就是的生柔性应用的实例[11 收稿日期:2002… 05.20 基金项目·旧家自然fI年:1占企Jf DJJ 项目 ;市林省I~-一石等学校斜阳f 基金资D}j Jýi 11 (,{教仆 ([01] 泪。53 号) 作者简介:杨晓尔(J965 - ).川,市林愉14 人. ]二学问 1:. 现在 1 剧院 l,= 1f )\: HL lijí f故用 Ui{,讲究、 • 79 . 第 4 期 杨晓志等:生物呆性变形与弹性、塑性变形特征分析 2 生物柔性变形机理[1.3.6] 生物柔性变形与弹性及塑性变形的主要区别在于:①变形量较大,一般界于弹性变形与塑

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