永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真.pdfVIP

第23卷 第1期 郑州轻工业 学院学报 (自然科学版 ) VoI|23 No．1 2008年2月 JOURNAL 0F ZHENGZHOU UNIVERSITY 0F HGHT INDUSTRY(Natural Science) Feb．20o8 文章编号：1004—1478(2008)0l一0083—03 永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真 郑安平， 孔 汉， 王 磊 (郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南郑州450002) 摘要：在永磁同步电动机d—q轴数学模型的基础上，基于矢量控制和电压空间矢量脉宽调制技术开 发了永磁同步电动机全数字控制系统，并在Maflab 6．5／Simulink环境下仿真实现．仿真结果表明，系 统具有较好的动态响应和调速特性，与传统模拟电流跟踪变频器相比，实现了全数字化PWM控制． 关键词：永磁同步电动机；矢量控制；电压空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM72 文献标识码：A Modeling and simulation of permanent magnet synchronous motor using vector control system ZHENG An—ping， KONG Han， WANG Lei (College ofElectr．and Infor．Eng．，Zhengzhou Univ．ofLight Ind．，Zhengzhou 450002，China) Abstract：Based on the d—q axis model of permanent magnet synchronous motor(PMSM)，a fully digital controlling system using vector control and space vector pulse width modulation was introduced，and the simulation experiment was implemented in the environment of Matlab 6．5／Simulink．Compared with the traditional analog transducer，the simulation result indicated that the controlling system had a better dynam— ic response and regulator character，the fully digital PWM control was implemented． Key words：permanent magnet synchronous motor；vector control；space vector pulse width modulation 制效率很高，调节器的设计也比较容易实现．此外， O 引言 速度的调节范围较宽，在接近零转速时(甚至静止 永磁同步电动机(PMSM)用永磁体替代转子励 时)仍然可以带动额定负载运行，具有良好的起制 磁绕组产生恒定磁场，省去了励磁线圈、电刷和滑 动性能【2]．本文基于矢量控制和电压空间矢量脉宽 环，使电动机真正实现了无刷化，在伺服系统中得 调制(SVPWM)等技术开发永磁同步电动机全数字 到了广泛的应用¨ ．随着永磁材料性能的大幅度提 控制系统，并在Matlab 6．5／Simulink环境下仿真 高和价格的降低，PMSM在工业生产自动化领域中 实现． 的应用越来越广泛，已成为交流伺服系统的主流． 1 原理 目前，PMSM控制方案主要有直接转矩控制和 矢量控