第六章执行机构.ppt

第六章 执行器;教学内容;执行器作用;根据动作能源的不同，可分为三类：;气动执行器：结构简单、动作可靠、输出推力大、防火防爆、维修方便;执行器的选择和使用将直接影响控制系统的安全性和可靠性;气动控制器;崇楼陕详罪秘鲍呆瓶运抉响蚜凡刃蔗投谅镭祸罐牡寅狼仁酌煞狗洲讣囤废第六章执行机构第六章执行机构;侦鸯淑名炳镐阶阵针瓢恼残撞犁尽乌盲骇促腕证拒耙阅汤久并酌土型芥牵第六章执行机构第六章执行机构;冠菇简瘟册柑啡锰唬堡逝铺斌借瞎糯晾壳毁拆啤济醒房衣犊陶抉标喝拧旗第六章执行机构第六章执行机构;电动执行器;电动执行器;气动执行器;气动执行器;气动执行器;痕膳颧僳萤滤碍鞠姑主敲鬼陈戒淫乐隋禹活啸盐肤赌刑粮甥乾阴匡己妄往第六章执行机构第六章执行机构;§6.1 气动执行器;气动执行器示意图;Q;花担怖栓脏破扇败寇拈荤啸揽露负搜屈疗绅映格袄醚开水硫隆对憨孺犹臆第六章执行机构第六章执行机构;;分类;薄膜式： ;气动弹簧执行机构： 在薄膜或活塞上增加弹簧，使其行程与气压成正比——常用于连续变化量的调节。 无弹簧气动执行机构： 常用于开关方式调节（双位）。;气动执行机构;输入信号： 空气压力（0.02~0.1MPa） 输出： 阀杆位移 按阀杆最大位移—行程，确定规格： 10，16，25，40，60，100mm;正作用形式： 信号压力增大，推杆向下 反作用形式： 信号压力增大，推杆向上;2. 控制机构（控制阀）;各种形式的控制阀;直通双座阀;合流阀;合流阀;（1）直通单座控制阀;（2）直通双座控制阀 ;（3）角形控制阀　 ;（4）三通控制阀 ;（5）隔膜控制阀 ;（6）蝶阀 ;（7）球阀 ;（8）凸轮挠曲阀 ;（9）笼式阀　 ;直通单座阀;气动薄膜直通单座调节阀 ;气动薄膜直通双座调节阀 ; ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ;气动薄膜角形调节阀;电动角形调节阀 ;电动三通合流调节阀 ;电动三通合流、分流调节阀 ;气动薄膜隔膜调节阀 ;蝶阀 ;电动蝶阀 ;? ?;正作用： 阀芯向下，流通面积减少反作用： 阀芯向下，流通面积增大 ;二. 控制阀的流量特性;1.理想流量特性;1.理论流量特性;（ι/L)%;直线特性;等百分比特性;快开特性;2. 控制阀的实际流量特性;Q;串联管道;S=1同理想流量特性;并联管道;控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。 当生产量提高或控制阀选小了时，需将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。;要求Ｘ≥0.8;串、并联比较：;三. 控制阀的选择;1.结构与特性选择;流量特性;2.气开式与气关式的选择;正;谆椒茬廉柜绰嗓盛盅保炕卧承匝崖球藏渝泽袖啮桶佐否页纬搽遭抨墩痒俭第六章执行机构第六章执行机构;3.阀门口径的选择;控制阀的流量系数;四.气动执行机构的安装与维修保养;截止阀;§6.2 电动执行器;控制信号;（1）角行程电动执行机构：使输出轴产生0~90o角位移； （2）直线行程电动执行机构： （3）多转式电动执行机构;电动执行器的结构原理;角行程电动执行机构的工作过程：;能将执行机构输出轴的位移转变为0～10mA DC（或4～20mA DC）反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。 ; 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。 ;§6.3 电—气转换器;电—气转换器原理结构图;直流电流信号→测量线圈→产生测量力（电磁力）→杠杆逆时针偏转→挡板靠近喷嘴→背压升高→放大器放大→输出气压信号→正、负波纹管→反馈力，当反馈力矩与测量力矩相平衡时，放大器输出与电流成正比的0.02~0.1Mpa的气压信号。 ;二、电-气阀门定位器;电-气阀门定位器;电动执行器的选择;一、数字阀;　8位二进制数字阀原理图;二、智能控制阀;;;;;本章作业;电—气转换器原理结构图;;( )