抑制蜂窝网定位中测量值NLOS误差的两种算法研究.pdfVIP

_ Ⅲ ； √ }l ：I || 一 I¨ ¨} l¨ 一 一0|l 一 抑制蜂窝网定位中测量值NLOS误差的 两种算法研究 何【伟俊】 I●_圜 蜂窝本文基于对NLos误差特点的分析，把两种改进的卡尔曼滤波器算法应用于 网无线定~．#,-~qTOA(TimeofArriva1)~,l量值消除NLOS(Non—LineofSight)-／7~ _ 差预处理上。它们分别针对NLOS误差的特点，从不同角度考虑，降低 了TOA测 何伟俊 男，广东广州人，重庆邮电大学在读硕士研究生。主要研究方向为移动通信 中的无线跟踪。 1 引言 其中ToA方法通过电磁波在收、发天线之间的传播时间可 美国联邦通信委员会(Fcc)定义的移动定位服务强制 得到移动台与基站的测距，并根据多个估计距离值对移动 要求无线网络运营商向紧急用户提供定位服务。该服务的 台进行定位计算的。因此TOA测量值是圆周定位法计算定 第二阶段的要求是：基于网络的定位系统提供的10Om内 位最为重要的数据来源，在圆周定位法中对定位误差大小 定位精度的正确率为67％，300m内的正确率为95％。由 起决定性作用”。 于很多基于位置的服务，比如计费业务、资源管理、智能 基于时间的方法由于具有较高的准确性而被广泛应 交通 (ITS)、船舰调度等方面的应用具有非常大的前景， 用 。在定位算法中，发射和接收方之间应存在直达的直 因此在可预见的将来，对定位服务的要求会更高。 视路径(LOs)，才可以正确地得到移动台的位置。在实际 蜂窝无线 电定位有4种基本方法 ：圆周定位法 的无线环境中，由于高山、高层建筑等造成基站与移动 (TOA)、双 曲线定位法 (TDOA)、方位测量定位法 台之间没有一条直达的传播路径，特别是人 口稠密的城 (AOA)和混合定位法 (TOA／TDOA、TDOA／TOA)。 市，由于传播环境的物体之间的相互作用，存在大量的 2008．11’广东通信技术 移 动 通 信 反射、衍射和散射现象，使得移动台接收的是非视距信号 2．2特征分析 (NLOS)。这将导致定位参数的估计存在有害的偏差，最 首先，NLOS误差的随机性引起NLOS误差的剧烈变 终导致定位估计的错误。根据文献 的观测，位置误差的 化，使得某些TOA测量值的偏差特别大。这些受NLOS误 平均值和标准偏差分别大约为513m~31436m。 差污染严重的测量值将严重影响对TOA的正确估计。所以 NLOS传播是一个最难以解决的问题，它的存在极大 如果能消除这些包含较大误差测量值的影响，就可以从很 的影响了定位测量值TOA的精度，从而导致基于时间和角