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浅谈GPS RTK 在水深测量中应用加单位 摘要：本文通过阐述GPS RTK 的原理，并与传统的全站仪定位测量模式进行对比，同时介绍水深测量的原理，结合实例说明GPS RTK在水深测量中的应用，最后提出一些影响GPS RTK和水深测量的因素及其对策。 关键词：GPS RTK ；水深测量；精度 1. 引言 传统的内河航道测量通常采用全站仪定位、测深仪测深、水尺控制水位的模式进行，这种工作模式需要付出较多的人力、物力，精度及效率都比较低。将GPS RTK现代测绘新技术应用到水深测量中，不仅能提高测量精度，并且能够节省人力、物力和财力，为创造良好的经济和社会效益提供重要的技术支持。 2. GPS RTK简介 2．1 RTK的原理 RTK（Real Time Kinematic实时动态测量）即在基准站上安置一台GPS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线电设备实时地将观测数据及测站坐标信息传送给流动站，流动站一方面同步观测采集GPS卫星载波相对数据，另一方面通过无线电接收设备接收基准站传送的载波相对观测值、伪距观测值等数据，根据相对定位原理进行数据处理，实时地以厘米级（毫米级）的精度给出流动站三维坐标。 2．2RTK与全站仪的对比： （1）定位精度的对比：全站仪与目标的距离越远，精度越差，当距离超过3公里时，其精度已经超过厘米级。全站仪与目标之间的介质（如炎热天气时的温度、气压、水蒸汽等）对光的传播速度有直接影响，从而影响精度。全站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬站越多，误差越大。而RTK虽然受基准站、无线电、流动站的影响，但只要在10公里的测程半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 （2）人工成本的对比：全站仪至少要4～5人才能完整的完成工作；而GPS RTK只需架设完成基准站， 1人操作测量船另外1人观测水位。所以RTK技术在节省工程成本，提高工作效率方面做出一定的作用。 3. 水深测量简介 测深仪的原理：设声波在水中的传播速度为V，测深仪换能器发射声波到水底，并由水底反射回到换能器被接收，声波在水中的往返时间为T，那么水深Z=VT/2。如图所示： 水深测量示意图 4．RTK技术在水深测量中的应用实例 4．1测区简介 某测区位于广州市南沙开发区小虎岛附近，本次测量任务为1:2000比例尺水深测量，范围为河口往上游约2.8 公里。测区内已知控制点可以满足测量要求。 4．2测量设备 本次测量平面定位采用美国天宝双频接收机（标称静态精度5mm±1 ppm、动态精度10mm±1 ppm），测深设备采用国产中海达HD系列回声数字化测量仪。通过计算机实时记录各个定位点的平面位置和水深数据。 4．3水深测量的基本过程 水深测量过程中GPS RTK的作用在于平面位置的定位，而测深仪的作用在于水深数据的采集。其过程大致分三阶段：测前准备阶段、水深数据采集阶段和水深数据后处理阶段。 4．3．1测前准备阶段： （1）布置测深断面线。根据测区的坐标系统和测量范围建立任务，在测区内布置垂直于航槽线的测深断面线。 （2）水位观测。水位观测应在测前10分钟开始，测后10分钟结束。在进行水深测量的同时，同步进行水位观测；考虑到本工程接近珠江口，潮汐变化较大，故在水位观测时采用10分钟一次。 （3）将基准站架设在已知点A上，同时设置好测区的参考坐标系、投影参数、卫星限制高度等，并输入基准站的三维坐标，启动基准站，发射无线电。 （4）流动站到附近的已知点B、C点上进行校核检测定位精度，检测的结果如下表所示。 流动站检测校核表 点 名 原始数据 实测数据 差值 已知点B X1 252***7.810 X2 252***7.801 △X -0.009 Y1 3845***9.101 Y2 3845***9.113 △Y 0.012 H1 2.763 H2 2.753 △H -0.010 已知点C X1 252***1.821 X2 252***1.837 △X 0.016 Y1 3845***9.087 Y2 3845***9.079 △Y -0.008 H1 2.815 H2 2.804 △H -0.011 注：表中△X=X2-X1，△Y=Y2-Y1，△H=H2-H1 经过检测校核，控制点平面坐标及高程均满足相关规范要求，可以进行平面定位测量。 在水较浅处，通过测深杆读数和测深仪数据读数比对，满足要求后，即可以进行水深数据采集。 4．3．2水深数据采集阶段： RTK及计算机结合自动定位，并实时通过数据线将测深仪水深