二、基本概念分解.ppt

5. 集成调试 首先模拟调试 如使用CAN口的单片机以及串行口模拟。 模块化的调试 各功能模块分开调试。 采用可信端调试 比如相对主板，单片机已经测试过，可以作为稳定可靠的设备。 多板调试 采用多块备用板进行对比, 解决调试中的问题。 联合调试 在模块化调试完成后再进行联合调试。 项目验收 监控器存在的问题和解决思路 外部干扰问题 铁壳屏蔽是一种解决思路。 另外电源是关键,采用优质电源模块。 可靠性设计 插接件的问题。 一体化设计。 连接。 6. 维护与升级 监控器存在的问题和解决思路 数据处理和液晶刷新协调 刷新的频率调整 数据处理减缓 通讯发送频率 根据现场施工情况动态调整 谢 谢 各 位 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * 嵌入式软件开发流程 开发平台简介 本节提要 1 3 2 4 关于课程与大作业的说明 嵌入式系统软硬件基础 嵌入式系统设计方法 一个嵌入式设计方法实例 工程机械 体系结构可靠设计 环境分析成本计算 芯片选择设计 接口调试 … 关键技术 主要系统 平地机 环境可靠性实验 装载机 搅拌机 挖掘机 … 软件选择开发 … 摊铺机 压路机 四、嵌入式设计方法实例——工程机械监控器 需求分析与评估 功能定义与软硬件选型 概要设计与软硬件划分 软硬件协同详细设计 集成调试 维护与升级 设计步骤 工程机械方面应用 工程机械六大市场领域，均符合国家经济发展四大战略所规定的资金投向，500亿投资，一个企业仅装载机销售7000台。 发展国家基础设施建设 西部大开发 发展城乡化 可持续发展 交通运输 能源工业 原材料工业 农林水利 城乡建设 国防工程建设 工程机械 1. 需求分析与评估 沥青路面施工机群 资源配置不合理，施工过程施工过程质量、进度控制不到位； 设备运行状况不能及时掌握，故障不能及时排除； 分期付款控制技术； 智能控制，动力平衡，安全操作。 存在突出问题 监控器最重要，及时掌握设备运行状况，并进行必要故障诊断； 其次是智能控制，动力平衡，安全操作； GPS定位与GSM通讯； 协同控制，机群化资源配置，并提高施工过程施工过程质量，控制进度； 监控器成本，建议控制在2000－3000元，有竞争力； 开发时间为6个月。 主要需求 2.功能定义与软硬件选型 8到10台单机智能化，搅拌机、装载机、自卸机、摊铺机、压路机等，设计具有GPS/GSM监控器； 建立通讯网络； 设立机群化控制中心，数据库、显示屏、施工调度算法、工艺文件管理等； 单机智能化采用监控器，网络通讯采用现成设备、中继站或短消息，控制中心PC、数据库Ms－SQL、投影仪等。 机群通讯与定位方案 设备制造商 设备使用商 Internet 中央控制室 搅拌站 GPS 移动通讯车 无线电台 Wireless net 无线电台 压路机 无线电台 摊铺机 无线电台 转运车 GPS 自卸卡车 机群智能化通讯方案图 GPS GPS GPS “ ”表示因特网 “ ”表示无线以太网 “ ”表示物料转运方向 该课题的研究目标 研究智能化的监控器； 可视化，多级界面； 可控化，具有人机接口； 内嵌的故障诊断，结合数据库进行； 通讯功能； 通过实际测试，提高其可靠性，产品化； 降低成本，提高性能，最终取代国外产品。 3. 概要设计与软硬件划分 国外同类产品 工程机械智能监控器的功能 监控器的硬件选型——CPU 32位CPU将成为未来各种电子设备的核心。 ARM系列具有精简指令集，在各种行业中已经获得了广泛的应用。 各种开发、仿真支持工具比较完善，国内也已经形成了开发热潮。 监控器的硬件设计方法-1 接口：串行口、CAN总线是主要的通讯接口。 功能：首先是自动显示状态参数、报警，并具有通讯功能。 以通用硬件平台为基础。 首先平台对于监控器开发适用：人机接口、通讯扩展等。 已有的研发工作使我们的开发更为快捷。 而且硬件可以裁减、扩充。 监控器的硬件设计方法 在这一平台上我们进行功能裁减、扩充 CAN总线扩充； 扩展性能； I/O接口预留，A/D口预留，必要时可以扩展采集数据； 总线预留，便于使用总线扩展芯片扩展接口