复杂流体力学第二章程序.ppt

* 四、无旋场及其性质 1、定义 rota＝0的矢量场称为无旋场。 2、性质 无旋场和位势场(有势场)的等价性，即若a是位势场， 则a必为无旋场， rota＝0 反之，若rota＝0，则 。 3、证明 设 ，则 即 反之，设rota＝0，则由斯托克斯公式有 其中L是任意封闭周界，于是矢量a沿任意封闭回线L的线积分为零，根据1.3中定理2可得 §2－7 基本运算公式 一、拉普拉斯算子 二、哈密顿算子 一个具有矢量和微分双重性质的符号，一方面它是一个矢量，另一方面它是一个微分算子，但必须是对其右边的量发生微分作用。 §2－8 张量初步 一、迪卡尔张量 (1)标量是只有数值大小而无方向的量，只需用一个实数来表示。 (2)矢量则是既有大小，又有方向的量，（在三维空间中）有三个分量，需要用三个实数来表示。 (3)比标量和矢量更复杂的量，称为张量。 在三维空间中，r阶张量具有3r个分量。 零阶张量（即标量）有30=1个分量； 一阶张量（即矢量）有31=3个分量； 二阶张量有32=9个分量； 三阶张量有33=27个分量； 在n维空间中，r阶张量具有nr个分量。 张起的平行四边形或平行六面体的对角线才能表示的量，所以叫做张量。只不过矢量是一阶张量，我们习惯上仍称之为矢量或向量，而通常把二阶张量及三阶以上的高阶张量才称之为张量。 定义：在三维空间中，二阶迪卡尔张量A是由32个分量Aij组成的量。 §2－9 张量表示法 在张量表示法中，将坐标改写成x1，x2，x3 一、指标记法 把i，j，k分别写成i1，i2，i3，则 的张量表示法为 二、求和约定及哑标 ——略去了求和记号Σ 求和约定：若某个指标在某一项中重复出现，而且仅重复出现一次，则该项代表一个和式，按重复指标的取值范围求和。（爱因斯坦） 例： 哑标：表示求和的重复指标。而哑标采用什么字母来表示对结果没有影响。 例如： i是哑标，j不是哑标。 三、自由指标 设有方程组 自由指标：凡不属于哑标的指标。在同一方程中，每一项的自由指标必须相同。 例如： ——没有意义。 四、克罗尼克尔符号 (1) (2) (3) (4) (5) 五、置换符号 （1）置换符号eijk的定义 eijk共代表27个量，其中21个为零。 i j k 1 2 3 （2）置换符号eijk的作用 利用置换符号eijk可将两矢量的矢积A×B表示成简单的分量形式。 六、指标记法的运算特点 (1)求和：凡自由指标完全相同的项才能相加（或减）。 ——无意义 (2)代入： (3)乘积： (4)因子分解： nj作为公因子提出来 ni写成δijnj 一、迪卡尔张量的代数运算 1、张量的和 定义：两个r阶张量的和仍是r阶张量，其分量是原来两张量分量之和。 2、对称张量和反对称张量 设Tij为二阶张量，若Tij＝Tji，则称该张量为对称张量；若Tij＝－Tji，则称该张量为反对称张量。 3、张量和矩阵 矩阵与张量有许多相似的性质，张量的一些运算法则可通过矩阵来表示。 §2－10 张量运算 4、张量的外积 定义：一个r阶张量和一个s阶张量的外积是一个r+s阶张量，其分量由原来两个张量的各个分量的乘积组成。 5、张量的缩并 定义：使r（≥2）阶张量分量的两个指标相同，并对该重复指标求和，这种运算称为缩并。 若将r（≥2）阶张量进行一次缩并，结果仍是张量，但将为 r-2阶。张量的缩并可反复进行，直到运算结果降为一阶张量（矢量）或零阶张量（标量）。 6、张量的内积 定义：两个张量的内积就是将两个张量的外积进行缩并。如二阶张量Cij和Dmn，它们可构成四种内积，即 7、对称张量场 反对称张量场 关于前两个指标对称 二、迪卡尔张量的微分 1、张量场 标量场或矢量场由给定区域的点组成，并且在每一点上有该标量或矢量的对应值。 温度分布T(x1，x2，x3)是标量场（通常称为温度场） 速度分布v(x1，x2，x3)是矢量场（通常称为速度场） 任何一个r≥2的r阶张量均可分解为一个对称张量和一个反对称张量之和。 应变率张量：描述变形的特征量 给定区域的每一点上定义一个张量，就是张量场。 应力分布σ(x1，x2，x3)便是二阶张量场。 标量场和矢量场分别为零阶和一阶张量场。 2、张量场的表示方法 标量场φ可写成φ(xk)或φ(xk，t) 矢量场A可写成Ai(xk)或Ai(xk，t) 二阶张量场T可写成Tij(xk)或Tij (xk，t) 3、张量场的梯度 标量场的偏导数 为矢量场的分量，即 3、张量场的散度 对张量场的梯度分量进行缩并，便得该张量场的散度。 矢量场的偏导数 为二阶张量场的分量，即 二阶张量场的偏导数 为