作者：刘福培-课程中心.DOC

Adams 虚拟样机课程报告 ——齿轮，滑块和曲柄机构 姓名：徐乐 学号：20080430328 指导老师：杨华 Adams课程分析报告 ——齿轮，滑块和曲柄机构（题34） 机自3班 徐乐 20080430328 1.题目描述： (图1.1) 题34.输入轴驱动两个齿轮，这两个齿轮依次驱动这些连杆产生如图所示的速度曲线。滑块缓慢地以恒速移动。 2.题目分析 输入轴驱动的两个齿轮由曲柄连杆机构把旋转运动转变为滑块的往复直线运动，由两个齿轮，三个连杆，两个曲柄，一个滑块构成，结构较为简单。 3.建模 由于模型涉及齿轮，且装配较为复杂，所以采用UG建模。 3.1齿轮的画法： 用solidworks geartrax插件画出齿轮，如图3.1.1 （图3.1.1） 相关参数如下： 3.2曲柄的UG建模 （图3.2.1） 曲柄连杆机构将自由旋转的运动转化为往复直线运动，曲柄主要的做用是在于连接齿轮与连杆。 3.3.连杆UG建模 （图3.3.1） 如图3.3.1所示的连杆，右端直径为10mm的小孔和曲柄通过销连接，左端直径为10mm的孔与长连杆连接。连杆只要承受的是轴向的压力。 3.4.长连杆UG建模 （图3.4.1） 如图3.4.1所示的长连杆，右端直径为10mm的小孔和与连杆1，连杆2通过销连接，左端直径为10mm的孔与滑块连接。连杆只要承受的是轴向的压力。 3.5滑块UG建模 （图3.5.1） 滑块主要承受的是径向的力，它把连杆和滑块连接在一起，使滑块实现水平方向的往复运动。 3.6.UG零件图的装配。 在装配的过程中出现一个状况，齿轮装配完后，啮合点不是特殊位置，这在导入到Adams中后给添加齿轮副造成不便。所以在装配完成后，要对齿轮进行重定位，从而使啮合点在特殊位置，为了在Adams 准确选择齿轮副中公共Marker的位置做好铺垫。 装配好的齿轮机构如图3.6.1所示： （图3.6.1） 4.UG模型导入Adams 4.1.UG模型的导出 UG自动生成的装配文件的格式无法直接导入到adams软件中，需要先对装配文件进行格式的转换。 具体操作步骤：UG菜单—文件—导出—parasolid—全选要导出的装配—选择输出地址。保存的文件名不能出现汉字。 4.2.x_t文件的导入 打开adams软件在弹出的进度对话框中选择impot a file,打开file import对话窗口。在file type栏中选择*.x_t文件格式，在file to read 栏中右击—browse，找到刚才导出的x_t文件。导入后在工作窗口中看不到模型，此时需要对模型进行显示操作。选择view-model。模型被成功导入。 4.3.基本设置 为了便于添加运动副以及改善视觉效果，可以先在Appearance 中对模型的颜色进行设置。设置后结果如下 （图4.3.1） 同时在setting—unit菜单下完成单位的设置如下图 （图4.3.2） 5．Adams添加运动副及驱动力 5.1.工作状态下 1）齿轮是运动输入端，齿轮应与电机轴连接，另一端与行星齿轮连接。故与电机轴连接的直径为10mm的孔应与地铰接。选择2body-1location，建立与地连接的铰链。记为JOINT drive。在输入曲柄的另一端直径为10mm的孔中心建立与齿轮相铰接的铰链，记为JOINT output，创建方式为：2body-1location 2）建立齿轮副。这里不可以用关联副代替齿轮副，因为，行星齿轮在绕着内齿轮在作公转运动，同时本身也有自转，而内齿轮在工作状态下是固定不动的，所以在这里有必要建立齿轮副。在UG装配的时候，以及通过重定位使内齿轮和行星齿轮的啮合点在特殊位置。这就为创建公共点MARKER提供了便利。首先在输入曲柄上创建一个Marker。选择add to part 后依次在工作窗口中依次选择输入曲柄和内齿轮的质心。这就在内齿轮的质心处创建了一个附着在输入曲柄的Marker。这里之所以不在底面上创建Marker，是因为要创建齿轮副的两个旋转副都是创建在输入曲柄上的。输入曲柄是他们的共同体。创建好Marker后移动Marker到行星齿轮和内齿轮的啮合点。然后右击Marker—modify，在弹出的markermodify对话框orientation一栏中采用313法对Marker进行旋转，使其Z轴指向啮合点速度的公共方向。 最后进入创建齿轮副阶段，点击工具栏齿轮副在弹出的对话框jointname一栏中右击—joint—pick—选择要创建齿轮副的一个旋