第09章链驱动简介.ppt

第9章 链传动简介;9.1 链传动的组成、类型和应用特点;图9-1 滚子链传动 1—主动链轮；2—从动链轮；3—链条;9.1.2 滚子链传动特点 (1) 主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比，传动效率较高(效率约为97%~98%)；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。 (2) 主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。 目前，链传动广泛应用于矿山、农业、石油、机床、交通运输、冶金和建筑等各类机械中。 通常，链传动的传递功率P≤100kW，圆周速度v≤15m/s，传动效率η=0.95~0.98，中心距a≤5~6m，传动比i≤8，常用的传动比范围是i=2~3.5。;9.2 滚子链的结构和标准; 图9-2 滚子链 1—内链板；2—外链板；3—销轴； 4—套筒；5—滚子;当链节数为偶数时，链条的两端正好是外链板与内链板相联接，在此处可用弹簧卡片(如图9-4(a)所示)或开口销(如图9-4(b)所示)来固定。一般前者用于小节距，后者用于大节距；当链节数为奇数时，则需要采用过渡链节(如图9-4(c)所示)，过渡链节的链板受有附加弯矩，应尽量避免使用。;9.2.2 滚子链的标准表 滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的A系列滚子链的主要参数和尺寸见表9-1。从表中可知链号数越大，链的尺寸就越大，其承载能力也就越高。;链号;9.3 链轮的结构;图9-5 滚子链链轮端面标准齿形; 常用链轮的结构如图9-6所示。小直径的链轮可制成整体式，如图9-6(a)所示；中等尺寸的链轮可制成孔板式，如图9-6(b)所示；大直径的链轮常采用可更换的齿圈，齿圈可以焊接(如图9-6(c)所示)或用螺栓联接(如图9-6(d)所示)在轮芯上。 9.3.2 链轮的材料 链轮材料应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。链轮常用的材料有碳素钢(20、35、45)、铸铁(HT200)和铸钢(ZG310-570)，重要场合采用合金钢(20Cr、40Cr、35SiMn)。;图9-6 链轮的结构;9.4 链传动的运动特性;9.4.2 瞬时链速 如图9-7所示，假设链的主动边在传动中总是处于水平位置，绕在链轮上的链条只有其铰链销轴A的圆周速度vA=d1ω1/2，水平方向的链速v=vAcosθ，每一链节从进入啮合到脱离啮合，θ角在±180°/Z1间变化。故链速v是变化的，从而引起从动轮瞬时角速度ω2的变化。铰链A的速度vA在垂直方向的速度v′=vAsinθ也是随着θ角的变化而变化。由此可知，在链传动中链条的运动是忽快忽慢、忽上忽下的。由于链速v的变化，使从动轮的瞬时角速度ω2也跟着变化。所以链传动的瞬时传动比i=ω1/ω2是变化的。瞬时链速及传动比的变化，引起链传动的不平衡性及附加动载荷，链轮齿数越少，节距越大，转速越高，其影响越大。;图9-7 链传动的速度分析;9.5 链传动主要参数的选择;9.5.1.3 销轴和套筒的胶合 在高速重载时，链节所受冲击载荷、振动较大，销轴与接触表面间难以形成连续油膜，导致摩擦严重且产生高温，在重载作用下发生胶合。胶合限定了链传动的极限传速。 9.5.1.4 滚子和套筒的冲击破坏 链传动时不可避免地产生冲击和振动，以致滚子、套筒因受冲击而破坏。 9.5.1.5 链条的过载拉断 低速重载的链传动在过载时，链条易因静强度不足而被拉断。;9.5.2 链传动主要参数的选择 设计链传动时，一般已知传递的功率P、小链轮转速n1、大链转速n2或传动比i、载荷情况和使用条件等。必须确定链号(节距)、链轮的齿数z1、z2、链节数Lp、中心距a，以及链轮发机构尺寸和传动润滑方式等。主要参数对传动的影响和选择方法如下。 9.5.2.1 齿数z1、z2和传动比i 小链齿数z1少，动载荷增大，传动平稳性差，链条很快磨损。因此要限制小链轮的最少齿轮数zmin，一般zmin17。链速很低时，z1可少至9。z1亦不可过多，否则传动尺寸太大，推荐按z1≈21~29选取。 z2和z1的关系式为z2=iz1，应使z2≤zmax=120。z2过多，磨损后的链条更易从轮上脱落。 ;由于链节数常为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数，并优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114中的数。通常，链传动的传动比i≤6，推荐按i=2~3.5选取。 9.5.2.2