第3章杆单元.pptVIP

2杆单元 2.1引例——弹簧单元 弹簧是宏观上最简单的弹性元件。 1、一个弹簧单元的分析;考虑弹簧的特性和平衡关系有：;;2、弹簧系统;按两种方法装配系统特性： 方法1： 分别考虑节点1，2，3的力平衡条件（节点力与节点外载荷的平衡）：;上面方程写成矩阵形式：;方法2： 将单元刚度方程扩大到整体规模：;代入前面节点平衡条件，得系统节点平衡方程：;3）给定载荷和约束条件下的求解 设边界条件为：;未知量为2个节点位移： 一个支反力：;3、举例：弹簧系统;解： （a） 各单元的刚度矩阵为：;应用前面的叠加方法，直接得到弹簧系统的总刚度矩阵：;由前面的做法，可得到弹簧系统的节点平衡方程：;求解得：;4、练习题;要点回顾;2、弹簧系统的集成 1）列节点平衡方程法;2）单元方程扩大相加法;2.2 杆单元;（一）直接法导出单元特性 杆单元伸长量：;应变：;比照弹簧元的刚度方程，写出杆单元的刚度方程为：;（二）公式法导出杆单元特性;单元应变：;对于杆单元，定义虚位移如下：;对杆单元应用虚位移原理，得：;对于上面的杆单元：;（三）关于杆单元的讨论 1）在单元坐标系下，每个节点一个未知位移分量—— 一个自由度，单元共有2个自由度。 2）单元刚度矩阵元素的物理意义： 刚度方程中令： 则： 所以，单元刚度矩阵的第i（i=1,2)列元素表示当维持单元的第i个自由度位移为１，其它自由度位移为０时，施加在单元上的节点力分量。（也可以用此方法直接导出杆单元的刚度矩阵元素，试练习） ３）单元刚度矩阵对称、奇异、主对角元素恒正。;（四）举例 例1 求图示２段杆中的应力。;参考前面弹簧系统的方法，装配２杆系统的有限元方程（平衡方程）如下：;上述方程组中删除第１，３个方程，得到： 解得：;单元2应力：;例2：;二、二维空间中的杆单元 （平面桁架单元）;原来1-D空间中的杆坐标系作为局部坐标系;向量的坐标变换矩阵为：;单元节点力的变换为：;扩充到4自由度形式：;则，总体坐标系中的单元刚度矩阵为：;单元应力： ;（二）例题;单元1;单元2;将单元1，2的刚度方程扩张到系统规模（6阶）， 相加后引入节点平衡??件：;再引入边界约束和载荷：;按公式计算杆应力：