红蚂蚁8号自走车组装时间.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 檢測場地圖 路徑1的起點 路徑2的起點 紅螞蟻8號自走車 組裝時間… 紅螞蟻8號簡介 *配備: .主控制板(內建單板電腦、紅外線、按鈕、IO 接腳) .直流馬達x 2 .橡膠輪組 .USB 接線 .電池盒 *特色: . 單板電腦核心，內含8 位元單晶片。 . USB 程式下載，不需額外燒錄工具。 . 具有8 個獨立GPIO 及6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。 紅螞蟻8號介紹 練習時間… 紅螞蟻IO腳位表 練習一 LED燈閃爍 LED燈1 (P21) LED燈2 (P22) 練習二 按鈕操作 按鈕1 (P14) 按鈕2 (P15) 練習三,四,五 蜂鳴器 蜂鳴器 (P23) 發聲指令 SOUND Pin, Duration, Frequency 接腳 聲音長度 聲音頻率 練習六 IR紅外線讀取 電源開關 紅外線感測器 P16 P17 P18 RCTIME指令 練習七, 八 馬達轉動及轉速 右馬達 (P10,P11) 左馬達 (P8,P9) 橡膠輪胎 橡膠輪胎 H橋IC_TA7291SG 練習—紅外線循跡 直流馬達 直流馬達 按鈕1 按鈕2 蜂鳴器 重置按鈕 橡膠輪胎 橡膠輪胎 紅外線感測器 循跡原理-1 IRALL= 010 中IR壓線 直線前進 循跡原理-2 IRALL= 001 右IR壓線 大右轉 循跡原理-3 IRALL= 011 中右IR壓線 右轉 Passion for Innovation * * * * * * * * * * * * 紅螞蟻8號自走車 張乾益 睿揚創新科技/利基應用科技 twjerryg@ Agenda 機器人競賽實例 教育機器人現況 教育機器人之特色 學生專題 IRA初級機器人檢定 紅螞蟻自走車組裝 紅螞蟻自走車練習 小競賽 機器人競賽近況 機器人競賽狀況 台灣師範大學--全國二足機器人大賽 (102.11.09) - 跳舞、格鬥、足球、競走 萬能科大-- 全國智慧型機器人科技創意競賽(102.9.19) 競速、遙控自走車、人形跳舞、創意賽 南台科大--台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽 (102.4.28) 龍華科大--人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人競賽(102.9.15) - 競速車、迷宮鼠、線迷宮鼠 各校輪辦--TDK盃大專院校創思設計與製作競賽 (102.10/12~10/13 高應大) 屏東科技大學-- 工業機器人競賽(102.01.06) RBL機器人格鬥大賽- 五股 (102.02.24; 102.09.01) 生機盃田間機器人競賽- 台大(102.10.17) 2013年全國智慧型機器人大賽 正修場(5/11)、嘉藥場(5/17)、東南場(5/24) 2013亞洲機器人運動競技大賽 明新場(11/30、正修場(12/7)、東南場(12/14)、勤益場(12/21) 教育機器人現況 蘿蔔(Robot)的由來 Robota Robot 勞役、苦工 捷克文 工人 Robotnik 波蘭文 + 查別克 (Karel apek) 1890-1938捷克劇作家 機器人的定義 聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義︰ “一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機； 或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。” 機器人是靠 自身動力 和 控制能力 來實現各種功能的一種機器 機器人三大法則 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」： 第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。  智慧型機器人類型 工業機器人 保全機器人 娛樂機器人 醫療機器人 服務機器人 教育機器人 RIBA(東海橡膠, 日本) SeQ-1 (新光保全, Taiwan) Roomba (iRobot, USA) R1 (利基, Taiwan) 瓦力 智慧型機器人 保全機器人 教育機器人現況 進口機器人 歐系: Lego、 fischer 、Festo 日系: Kondo、 Vstone 韓系: Robotis、