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* n反比于T，转速随转矩的增加迅速下降，特性称为软特性。 串励直流电动机的机械特性 * 串励直流电动机的机械特性 * 复励电动机即有并励绕组，又有串励绕组，通常接成积复励，其特性介于并励与串励之间。 若以并励为主，特性接近于并励电动机。由于串励磁势的存在， ，补偿电枢反应的去磁作用，不致使转速特性上翘。 若串励磁动势起主要作用，则特性接近于串励电动机，由于有并励磁势存在，不会使电动机空载时出现“飞车”现象。 复励直流电动机的运行特性 * 当负载增大时，电枢电流增大，总磁通随之增大，使转速比并励下降更多。 图23-8 复励直流电动机机械特性 复励直流电动机的运行特性 * 电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。稳态起动，即 n=0，Ea=0 的瞬间，起动电流很大。 起动问题是评价电动机性能的重要方面之一，是一个动态过程。 直流电动机的起动 * 直流电动机的起动 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 * 电动机 起动瞬间： KT大，起动时间短 KI 小些，减少电机发热 直流电动机的起动 * 尽量减小起动电流，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1.5~2）IN 。 直流电动机的起动方法有： 直接起动; 电枢回路串电阻起动和降压起动。 直流电动机的起动 * 特点：操作简便，不需任何附加起动设备。 图23-9 直接起动接线图 直流电动机的起动 ?缺点：起动时冲击电流很大，可达（10?20）IN，冲击电源电压，影响同一电源的其他设备正常运行。还对电机本身造成换向困难引起较大火花。 结论：仅用于微小型电动机的起动。 * 电枢回路串变阻器起动 直流电动机的起动 起动时将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐级切除电阻。起动过程机械特性工作点由起动点Q沿电枢总电阻为Rs1的人为特性上升，电枢电动势增大，电枢电流和电磁转矩则减小。 * 只要RSt选择适当，能将起动电流限制在允许范围内。采用分段切除电阻，可使电机在起动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。 优点：起动设备简单，操作方便。 缺点：电能损耗大，设备笨重。 串入变阻器时的起动电流为 直流电动机的起动 电枢回路串变阻器起动 * 三.降压起动 电枢回路由专用可调直流电源供电时，可采用降压起动。 起动电流随电枢电压降低成正比减小。起动前调好励磁，然后把电源电压由低向高调节，最低电压对应的人为特性上起动转矩Ts1TL时，电动机开始起动。 起动后，随着转速上升，可提高电压，以获得需要的加速转矩。 直流电动机的起动 * 图23-11 降压起动过程的机械特性 直流电动机的起动 * 起动电流： 优点：没有起动电阻，起动过程平滑，起动过程中能量损耗少。 缺点：需要专门的可调直流电源。 直流电动机的起动 三.降压起动 * 许多生产机械需要调节转速，直流电动机具有宽范围平滑而经济的调速性能。因此在调速要求较高的生产机械上得到广泛应用。 直流电动机的调速 * 调速及其指标: 调速范围（D）：电动机拖动额定负载时，所能达到的最大转速与最小转速之比。 直流电动机的调速 静差率（又称相对稳定性）（δ） ：负载转矩变化时，电动机转速随之变化的程度。 调速的平滑性：在一定调速范围内，调速的级数越多越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数（?）。?值越接近1则平滑性越好。 调速的经济性：调速所需设备投资和调速过程中的能量损耗。 * 调速是人为的改变电气参数，从而改变机械特性，使得在某一负载下得到不同的转速。 调速方法：电枢串电阻调速；降低电枢电压调速；减弱磁通调速。 直流电动机的调速 * 一.电枢串电阻调速 串电阻越大，斜率越大，转速越低。 图23-12直流电动机串电阻的机械特性（Rj为外串电阻） 直流电动机的调速 * 电枢串电阻调速优点：设备简单，操作方便。 缺点：有级调速，轻载几乎没有调节作用，低速时能耗大，接入电阻后特性变软，负载变化时转速变化大（即动态精度差）只能下调。 一般用于调速性能要求不高的设备上，如电车，吊车，起重机等。 直流电动机的调速 * 二.调节电枢电压调速 电枢回路应用直流电源单独供电，励磁绕组用另一电源他励。 一般采用可控硅整流装置（SCR），对容量数千千瓦以上的采用交流电动机直流发电机机组。在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。可用于串励电动机调速。 在电力牵引机车中，常把两台串励电动机从并联运行改为串联运行，使每台电动机的端电压从全压降为半压。 直流电动机的调速 * 直流电动机的调速 * 优