课件can传输原理与过程及传输介质.pptVIP

舒适系统的地址码：46-舒适系统 与CAN数据总线有关部门的功能： 02功能：故障查询 在故障记忆中，有2个CAN数据总线的特殊故障 01328 -舒适系统数据传递故障： 如果两个或多个控制单元间数据传递出现故障，便存储该故障记忆。可能的故障原因有：控制单元故障；两条数据线断路；插头和插座连接故障。 * 01329 -应急运转模式： 该故障记忆表明CAN数据总线系统已经进入应急运转模式。 可能故障原因： 某一根数据总线断路 插头和插座连接故障 * 08功能-阅读测量数据块 012通道：中央控制单元——显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。 * 数据区域1：检测传递数据 该区域显示数据传递正确与否（比如单根数据线故障）。 数据区域2：前排装备情况 该区域显示前排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配 * 数据区域3：后排装备情况 该区域显示后排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配 数据区域4：其他附件情况 该区域显示座椅与后视镜调整记忆系统是否合适；舒适系统与记忆系统是否交换数据 * 动力传动系统CAN数据总线 动力传动系统CAN数据总线连接部件： Motronic控制单元 ABS/EDL控制单元 自动变速器控制单元 * 同时传递的数据（10组）： 5组数据来自Motronic控制单元 3组数据来自ABS/EDL控制单元 2组数据来自自动变速器控制单元 优先权顺序： ABS/EDL控制单元 Motronic控制单元 自动变速器控制单元 * CAN数据总线其他特点： 数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。在动力传动系统中，数据传递尽可能快速以便充分利用数据，因此需要一个高性能的发送器。 每一控制单元（根据控制单元类型）每7~20ms发送1次数据 * 动力传动系统控制单元网络连接 Motronic控制单元 自动变速器控制单元 ABS/EDL控制单元 * CAN数据总线的连接节点通常在控制单元的外部（在线束中） 与舒适系统相反，在动力传动系统中只显示部分，这样只显示控制单元的网络连接 * 在特殊情况下，CAN数据总线的连接节点可能会在发动机控制单元里 线束的节点汇集在发动机控制单元中 * 动力传动系统CAN数据总线的故障自诊断功能 对于大众车系，用VAS5051可以对以下控制单元进行故障自诊断： 01-发动机控制单元 02-自动变速器控制单元 03-ABS控制单元 * 如果控制单元间传递的数据被打乱控制单元内将存储一个故障记忆： 1条或2条数据线断路 2条数据线短路 数据线对地或正极短路 1个或多个控制单元有故障 * CAN-bus 传输介质 单线（汽车） 双绞线 屏蔽双绞线 同轴电缆 单模光纤 无线通信 V CANH CANL R * 物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输减弱电磁干扰（EMI）的影响。 使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示； 同一段CAN-bus网络采用相同的传输介质。 传输介质（Bus Medium） * 双绞线特点 目前，采用双绞线的CAN总线分布式系统已得到广泛应用，如汽车电子、电梯控制、电力系统、远程传输等。 技术上容易实现、造价低廉； 理论上节点数无限制、对环境电磁辐射有一定抑制能力； 随着频率的增长，双绞线线对的衰减迅速增高； 双绞线有所谓的近端串扰； 适合CAN-bus网络5Kbps～1Mbps的传输速率。 * CAN总线电平标称值 双绞线（ISO 11898-2） * 双绞线（ISO 11898-2） R Node 1 Node 2 R Node n CANH CANL 3.5 V 1.5 V 2.5 V Termination * 双绞线参数（ISO 11898-2） 高速差分总线 双线平衡信号 有公共地 信号线结构 较短的残余 双绞线或平行线 非屏蔽或屏蔽 线缆阻抗 = 120 Ω 最高速度达 1 Mbps 空闲 置位 3.5 V 1.5 V 2.5 V * 双绞线参数（ISO 11898-2） 最长的总线长度可达40m @ 1 Mbps 其它的情况无定义 线路延迟 = 5 ns/m (名义值) 规定了电气指标 而不是机械指标 可使用galvanic (光学) 绝缘 空闲 置位 3.5 V 1.5 V 2.5 V * ISO 11898 电缆推荐参数 ：直流参数、特性阻抗 电缆参数（ISO 11898-2） * 电缆选择的要素 线长:如果外部干扰比较弱，CAN-bus中的短线（长度0.3m）可以采用扁平电缆 ； 波特率 ：由于取决于传输线的延时，CAN-bus总线的通讯距离可能会随