解：虚设力状态.PPT

b. 位移互等定理 功的互等定理的特殊情况之一，设两种状态都仅受一个单位外力作用，即Fp1 = Fp2 = 1；且用δ12和δ21分别表示与单位外力相应的位移，如图所示,则有 δ12 =δ21 即第一个单位力的作用点沿其方向上由第二个单位力所引起的位移，等于第二个单位力的作用点沿其方向上由第一个单位力所引起的位移，。 c. 反力互等定理 功的互等定理的另一特殊情况。设两种状态仅有支座1、2均分别发生单位移动，即 Δ1 = Δ2 = 1；且用r12表示支座1因支座2的单位移动所引起的反力，r21表示支座2因支座1的单位移动所引起的反力。如图所示。由功的互等定理，得 r12 = r21 (a) (b) 上式表示支座1因支座2的单位位移所引起的反力，等于支座2因支座1的单位位移所引起的反力，称为反力互等定理。 这里的单位位移也可以是单位转角，相应的反力则是反力偶。如下图所示的例子，应用此定理，就可得知反力偶r12与反力r21 的数值相等。 d 反力与位移互等定理 功的互等定理的又一特殊情况。如图所示，设作用于点2的单位荷载Fp2 = 1，引起支座1的反力偶为r12；支座1发生的单位转Δ1 = Φ1 = 1，引起点2沿Fp2方向的位移为δ21，根据功的互等定理，有 (a) (b) 由此得 r12 = -δ21 由单位荷载而引起结构某处支座的反力，等于因该 支座发生单位位移所引起的单位荷载作用点沿其方向的 位移，但符号相反，称为反力与位移互等定理。 结 论 1. 变形体虚功原理所揭示的是，体系上平衡的外力在体系的协调位移上的一个虚功恒等关系。 3. 图乘法的条件是：等直杆；至少有一个图形是直线。 2. 单位荷载法，只是虚功原理的一种应用。单位荷载又 称为单位广义力，是一种无量纲和单位的广义“力”。 4. 温度引起的结构位移计算时，必须考虑轴线温度改变 引起的位移。每项符号按温度和单位广义力所引起的 变形是否一致来确定，一致时为正。反之为负。 5. 单位荷载法源于虚功原理，根据所求位移确定单位广义力状态后，关键是求外因引起的变形位移。掌握了这一点，不管材料性质、作用的外因是什麽，就都能解决需求位移计算问题。 6. 对于由曲杆组成的结构或变截面复杂受荷结构等，可用数值积分来求位移近似值。 7. 线弹性结构多种外因共同作用的位移计算，可用统一公式进行计算，也可按各因素分别计算后叠加得到。 8. 位移、反力、位移和反力互等定理所指出的都是影响系数互等，它们的量纲和单位都是相同的。 9. 讨 论(写读书报告) 1. 将变形体虚功原理和达朗伯尔原理相结合，利用瞬时“平衡”的概念，也可作为第三篇动力分析的基本原理。 3. 虚位移原理、虚力原理和虚功原理前提不同，结论也不同。但是，其必要性命题是一样的。 2. 矩形截面曲杆结构位移计算公式为 图示结构各杆件均为截面高度相同的矩形截面， 内侧温度上升t，外侧不变，求C点竖向位移。 已知图示空间刚架各杆 求C点竖向位移。 1）试将图示超静定结构变成静定结构，并说明需要解除多少个约束？ 2）试求图示桁架的指定杆件轴力。 测验题 3）试求图示结构M 图。 4）试求图示结构ΔCy 。各杆EI和长度 l 为常数。 5）题4结构如果同时受有a 、 b 两种荷载，当FP等于多少时ΔCy =0？ (c) 图形之一为抛物线，且两端竖标不为零如图示，可作辅助线，将其分解为一个两端竖标为零的抛物线以及两个三角形，再分别与另一图形的竖标相乘，然后求其代数和。 (d) 两图形中一个为曲线，另一个为折线如图示， 可按折线形图的转折点，将曲线形图分割成若干块，然后分别相乘后，再叠加。 为了便于计算，表2中列出了经常用到的几种图乘情况的结果。 例 1. 设 EI 为常数，求 和 。 解：作荷载内力图和单位荷载内力图 B A q C A B FP=1 对吗？ 应分段！ C A B 1 （ ） B A q 例 2. 已知 EI 为常数，求C、D两点距离的改变量 解：作荷载内力图和单位荷载内力图 2 例 3. 已知 EI 为常数，求刚架A点的竖向位移 ， 并绘出刚架的变形曲线。 FP 解：作荷载内力图和单位荷载内力图 EI 2EI FPl/2 FPl/2 FPl/2 FPl/4 FP FPl 绘制变形图时，应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向，注意反弯点的利用。如： FP FPl/2 FPl/2 FPl/2 FPl/4 FP FPl 例 4. 已知：E 、 I、A为常数，求