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科学技术 浅谈THJDQG-1物料分类仓储 1 2 孙锡保 ，辛运霞 （1.新乡职业技术学院，河南 新乡 453002；2.郑州交通职业学院，河南 郑州 450062） 摘 要：经过多年教学实验，并与同事反复探讨，研究触摸屏、PLC及步进电机科学实现物料仓储。 关键词：PLC；触摸屏；分类仓储机构；输入输出地址；梯形图 今天PLC和触摸屏的飞速发展，促进商品仓储的迅速发展，便于 专门设计，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学、培训和 商品的科学存放。THJDQG-1型生产线由PLC、触摸屏、分类仓储、以及 竞赛，并且是多省市维修电工职工技术运动会考核设备，我院2010年 上料机构、皮带输送机构、搬运机械手组成，是天煌教仪为职业教育 采购2台此设备，并参加河南省第三届职工竞赛。 培训研制的通用性模拟生产线设备，可以满足实训教学或技能竞赛需 图1是皮带输送机构，主要完成物料的检测和传送，能将工件由A 求，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学实验实训进行了 工位经皮带输送线运到B工位， 其中物料检测由电容传感器、电感传 感器、色标传感器来实现，物料传送由皮带输送线、三相异步电动机 （由变频器控制）、编码器完成。 图2 分类仓储机构 图1 皮带输送机构 4 PLC控制程序设计（图2） 图2 PLC梯形图 5 改造调试好后，机床铣削加工工件功能得到了实现，克服了功 耗大的缺点，节省了用电成本。减少了继电器元件，电路的互锁和自 锁通过PLC来实现，大大减少了电气的维修故障。 参考文献 [1]李秀忠.PLC改造T68镗床电气控制电路. 机电产品开发与创新.2003 [2]焦振学.机床电气控制技术 . 北京理工大学出版社. 1996 - 221 - 科学技术 图2是分类仓储机构，主要完成将不同的物料运送到相应的货仓 2、程序如下： 上，由货仓、运料小车、步进电机、步进电机驱动器等组成，其中货 触摸屏 推料 仓分别为0#仓、1#仓、2#仓、3#仓、4#仓、5#仓共6个仓。 设定 工作过程如下： 料仓号 首先物料被推料气缸推到A工位