电子节气门辨识建模方法研究 electronic throttle identification modeling.pdfVIP

No．3(Serial 第3期(总第182期) 车用发动机 No．182) 2009年6月 VEHICI。EENGINE Jun．2009 电子节气门辨识建模方法研究 葛晓成，彭忆强 (西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039) 摘要：以某型电子节气门执行器为研究对象，建立硬件在环仿真试验平台，应用最小二乘法和Levenberg- 方法所得到的模型进行比较。结果表明：采用非线性的神经网络模型能很好地模拟电子节气门系统的特性；在 一定条件下，也可采用ARMAX模型作为电子节气门系统模型进行仿真研究和控制器的设计，以减少控制系统 的研发成本。 关键词：电子节气门；系统辨识；ARX／ARMAX模型；神经网络 中图分类号：TK422．2文献标志码：B 文章编号：1001—2222(2009)03-0005-05 电子节气门技术自20世纪80年代中后期出现辨识方案，用实际测量的系统输入、输出数据估计结 以来，已经逐渐应用到众多中高级轿车的发动机系 构参数和模型参数；得到模型后，必须对其进行验 统上，该技术能有效地改善汽车的燃油经济性并降 证[2J。这里主要介绍最／b-乘辨识方法和神经网络 辨识方法。 低排放。且可实现车辆的线控驱动(X—by-wire)控 制，其应用范围越来越广泛。 1．1 最小二乘辨识方法 发动机管理系统根据ECU采集到的加速踏板 对于离散随机系统模型，常用的参数辨识方法 为最ib_-乘(Least 位置、节气门位置、发动机转速、挡位等工况信号，计 Squares)类辨识方法，包括最小 算出整车的全部扭矩需求，得到节气门最佳开度的 二乘法、扩充最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变 期望值，并把相应的控制信号发送到驱动电路模块， 量法和相关最tb__-乘法等。研究表明，扩充最／b-- 驱动控制电机使节气门达到期望开度位置。 乘法和广义最小二乘法考虑了噪声的有色性。辨识 电子节气门子系统由节气门位置传感器TPSl效果较好，而扩充最／b-乘法的计算时间仅为广义 和TPS2、直流电机、减速齿轮机构、复位弹簧组成。最小二乘法计算时间的1／3，算术运算次数仅为后 对于这样一个典型的机电一体化系统，目前常采用 者的1／2。扩充最小二乘法所采用的系统模型为 数学建模方法即解析法进行分析。采用此方法，需 ARMAX模型L31，其差分方程描述为 要提供电子节气门系统的一些参数，并且用此方法 ～ 对其电气系统、机械系统的非线性因素进行建模比 f，0