动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究 research on modeling and controlling method of dynamically tuned gyroscope based on bond graph.pdfVIP

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2017-07-25 发布于上海
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动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究 research on modeling and controlling method of dynamically tuned gyroscope based on bond graph.pdf

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动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究 research on modeling and controlling method of dynamically tuned gyroscope based on bond graph

工 No．7 第29卷第7期兵学报 V01．29 ACTA 2008 2OO8年7月 ARⅣ姨MENTARIl Jul．动力调谐陀螺键合图建模及控制方法研究张连超，范大鹏，范世殉，庞新良 (国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073) 摘要：键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法。本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型，模型能够正确反映陀螺的特性，根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器，应用20一sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真，仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用，结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计。关键词：固体力学；动力调谐陀螺；键合图；建模；解耦；仿真中图分类号：0318 文献标志码：A 文章编号：1000．1093(2008)07—0798—08 ResearchOn and Methodof ModelingContro¨ing Tuned BasedonBond DynamicallyGyroscope Graph ZHANGLian—chao，FAN Shi—xun，PANG Da—peng，FAN Xin—liang and 0f (Sch∞lofMechatronics Autamation，National Engineering Unive格ityDefer恍Technology， Changsha410073，Hunall，China) methodisaunified methodfor of insev— Abstract：Ebnd graphic engineeringsystems graph nlodeling modelsthe ofa Tuned eraldifferentdomain．This Gyro— energy paper open100psystemDynamically toits the ofthe bond structure，whichcan characteristic scope(DTG)usinggraphaccording express of of DTG．The controllerrebalance