车辆半主动悬架系统的设计与试验研究-农业工程学报.PDF

第 21 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 8 58 2005 年 8 月 T ransactions of the CSA E A ug. 　2005 车辆半主动悬架系统的设计与试验研究 陈　龙, 汪若尘, 江浩斌, 周立开, 汪少华 (江苏大学汽车与交通工程学院, 镇江 212013) 摘　要: 设计了可调阻尼减震器, 通过台架试验, 分析其动态特性, 并建立了可调减振器阻尼与步进电机转角之间的关系, 为半主动悬架控制系统设计提供了依据。在对半主动悬架系统进行数值仿真的基础上, 开发了以 8051 005 单片机为主控 C F 件的半主动悬架模糊控制系统, 并进行了台架和实车道路试验。结果表明, 设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定, 可 靠, 汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架, 为半主动悬架的实际应用奠定了基础。 关键词: 半主动悬架; 模糊控制; 减振器; 试验 中图分类号: U 463. 33　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2005) 陈　龙, 汪若尘, 江浩斌, 等. 车辆半主动悬架系统的设计与试验研究[J ]. 农业工程学报, 2005, 21 (8) : 58- 61. , , , . [ ]. Chen L ong W ang R uochen J iang H aobin et al D esign and experim ent of sem i active suspension system fo r veh icles J T ransactions of the CSA E , 2005, 21 (8) : 58- 61. (in Ch inese w ith English abstract) 问题, 就必须在半主动悬架的设计及控制的理论研究、 0　引　言 系统性上寻求突破。本文从关键技术入手, 设计了半主 悬架直接影响着汽车的乘坐舒适性和行驶安全 动悬架尤其是关键部件——可调阻尼减振器, 分析了其 [ 1 ] 性能, 建立了阻尼力和步进电机转角之间的关系, 在此 性 。传统的被动悬架的参数是固定的, 不能有效地解 决汽车平顺性和安全性之间的矛盾。随着控制理论和汽 基础上开发了以 8051 005 单片机为主控件的半主动 C F 车设计技术的发展, 人们提出了性能良好的全主动和半 悬架控制器, 通过台架和实车道路试验来验证半主动悬 主动悬架。而性价比相对优良的半主动悬架及其控制的 架及其控制系统的性能, 为实际推广应用奠定了基础。 研究受到了国内外汽车工业界的广泛重视[ 1- 4 ]。