需比较正齿轮与螺旋齿轮在制造上和应用上各有何-昭源企业有限公司.PDF

AMX 技術Q ＆A 【問】： 因研究需要，需比較正齒輪與螺旋齒輪在製造上和應用上各有何不同？ 可否麻煩幫忙說明？謝謝 【答】： 平行軸的齒輪有： 正齒輪（spur gears ）、齒條 齒筋（齒向）與軸心平行的圓筒齒輪，因為易於加工，因此在動力傳動上使用最為廣泛。 螺旋齒輪（helical gears ）、齒條 齒筋（齒向）為螺旋線的圓筒齒輪 ，因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使用。唯轉 動時會產生軸向推力（thrust force ）。 內齒輪（internal gears ） 在圓環的內側切齒的齒輪，主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應用上。 製造上，現代的切齒加工，通常不用成形銑刀切齒（form cutting ），而採用創生（generation ） 加工，也就是用齒條形刀具（齒形斷面如同齒條的直線形刀具，如滾齒刀、小齒輪形插齒 刀、齒條形鉋齒刀等）來創生漸開線齒形的切齒加工，最大的優點是所切削的齒輪是具有 正確漸開線齒形並具有互換性，可避開成形銑刀切齒所帶來不可免的齒輪干涉問題。 使用創生原理而製造的切齒機械，較具代表性的有滾齒機（hobbing machine ）及插齒機 （gear shaper ）。標準圓筒齒輪在創生時，齒輪的標準圓直徑（節徑）和齒條形刀具的標 準節線在不產生滑動的條件下相切滾動，即可創生出漸開線齒形。 漸開線齒輪的創生切削機械，還有另一種使用小齒輪形切齒刀的插齒機。這種插齒機，不 但可以加工外齒輪，還可以加工內齒輪。 螺旋齒輪和正齒輪都是屬於同系統的圓筒齒輪，由其尺寸計算公式可知，甚至可以說，正 齒輪是螺旋齒輪在螺旋角β＝0°時的一個特例也不為過。因此，切齒加工時螺旋角β的導 入就成為是否為螺旋齒輪或為正齒輪關鍵了。 以傳統滾齒機切削齒輪為例，維持滾齒刀節線與被加工物節圓相切，並使之做虛擬的純滾 動運動，必須先調整好滾齒刀傾斜角，並根據分度（iIndexing ）機械常數安裝正確的分度 變換齒輪（3～4 個齒輪）才能達成。接著才啟動進刀程序由上往下（或由下向上）切削齒 輪（當然也是由另一套齒輪調整進刀速度的快慢）。如此所切削出的齒輪為正齒輪。 分度變換齒輪公式一例： 24 ×Zc A ×C ，Zc ＝滾齒刀條數，Z ＝工作物齒數，ABCD ＝分度變換齒輪，24 稱 Z B ×D 為機械常數，為方便使用起見，滾齒機的製造廠會將分度變換齒輪彙整為表格。 進刀量變換齒輪公式一例： 昭源企業有限公司 1/3 AMX 技術Q ＆A A ×C 進刀量（mm ） ×2.032 ，ABCD ＝變進刀換齒輪 B ×D 為方便使用起見，滾齒機的製造廠會將進刀變換齒輪彙整為表格。 在切削螺旋齒輪時，前段的機械設定步驟（安裝分度變換齒輪為止）和切削正齒輪時相同， 由於螺旋齒輪的齒筋（齒向）為傾斜狀，而不是垂直的向下，因此必須藉由齒筋旋向及工 作物導程（lead ）的大小配合滾齒刀的旋向，調整工作轉盤（working table ）的旋向及速 度，讓工作轉盤在進刀切削時做適度的加快旋轉或減慢旋轉，才能加工出所需要的正確齒 輪旋向及螺旋角β。要達到這個步驟就必須使用滾齒機上的差動（差速）機構了。 滾齒機上差動機構不是獨立的系統，它與分度機構密切連動，是利用一套齒輪來讓工作轉 盤加快或減慢的變換齒輪機構。由於滾齒機的機械常數通常為整數，加上滾齒刀與被切削 齒輪（工作物）的齒數亦為整數，因此分度變換齒輪的計算簡單並且精確。 相對的，差動變換齒輪的計算要比分度變換齒輪來得困難，也不容易達到所需求的精度， 這是由於在差動變換齒輪的計算式中出現了一個sinβ。當螺旋角β不是特定角度時，sinβ 將會以無理數的型態出現，表現在工作物上就非百分之百精準的導程角或導程了。但在實 際使用上由於有齒隙及精度等級的吸收，則不必如此斤斤計較，精確到小數點以下6 位或 5 位數就足夠了。 差動變換齒輪公式一例： 25.4 ×sin β A ×C ，β＝螺旋角，m ＝齒直角模數，Zc ＝滾齒刀條數，ABCD ＝差 n π×m ×Zc B ×D n 動變換