高速加工之最适化进给率探讨-德霖技术学院图书馆.PDF

德霖學報「第27期」   2014年 1月 高速加工之最適化進給率探討 高速加工之最適化進給率探討 張惠欽 德霖技術學院 創意產品設計系 摘 要 傳統 NC 加工是以固定的進給率進行材料的移除，由於所移除的體積及刀具的受力並非固定，因此 銑刀容易因劇烈的負載而撓曲，影響加工精度與品質。本文先以逆向位移法來進行中加工與精加工的刀 具路徑規劃，接著再分別對中加工與精加工提出不同的進給率調整的方法；中加工時藉由切削力與進給 率的數學關係來調整進給率，使切削力量維持在適合的範圍內，刀具承受的負載不致於變化太大，而精 加工時，以等體積移除率的觀念，藉由曲面的曲率來估計各個加工點體積，藉以改善固定進給率進行 NC 加工所產生的缺點，以最適化其加工進給率。 關鍵字：逆向位移法、高速加工、進給率、切削力 壹、前言 NC 加工一般可分為粗加工 (rough machining) 、中加工(semi-roughing) 及精加工 (finish machining) ，其中粗加工大多使用等高加工，以直線式及輪廓式的刀具路徑，快速的移除工件胚 料，形成成品雛型，因而產生階梯狀的餘料，如圖 1 所示，這些餘料將導致中加工的刀具切削 負荷變化太大，而產生刀具斷裂或切削不足的現象。經過中加工的修整後，精加工所要切削的 餘料大多均勻的被覆於模型上，如圖 2 所示，假如我們用傳統的想法將進給率固定，此時會遇 到因曲線中的曲率不同，而造成每一個 CL 點的移除體積都不同，產生的切削力也不同。而目 前文獻上對切削力維持在合理範圍內的方法大致可以區分為下列幾種： 1. 以刀具路徑來避免切削力過大：例如切削路徑轉則處附近進行以圓滑路徑取代直角路 徑並補上插補路徑使切削力降低，如圖 3 所示[1] 。另由擺線加工路徑，銑削溝槽，一 般傳統加工溝槽時，都以銑刀直徑為溝槽寬度直接銑削，此時切削力非常大，目前有 些軟體以擺線路徑去加工溝槽，使切削力下降[2] 。 2. 以曲線技術來取代傳統的線性方法：依靠曲線加工路徑中每個加工點的曲率不同，以 等體積移除率的觀念推導出控制器的即時插值器(Real-time Interpolator)的值，經過以 曲線技術計算後，如圖 4 所示。每個位置參數所對應的曲率不同，因而產生的進給率 也不同 [3~6] 。此方法非常適用於精加工，而加工路徑是平滑的曲線型態時。 本文有別於以上的方法，採用真實切削加工的體積移除率配合切削力的觀念，調整進給率， 因此切削力會維持在一個合理的範圍內。文中分別對中加工、精加工提出兩種不同的自動調整 進給率的方法，使加工過程中，切削力不至變動太激烈。當刀具移除材料體積較多時，則降低 進給率，使切削力隨之降低，刀具承受的負載不至太大，加工精度與加工品質會較佳；相反的， 當刀具移除材料體積較少時，則可提高進給率，以增加加工效率。 1 德霖學報第27期 虛線為球銑刀在刀具路 中加工路徑 徑上的位置 斜線部分為粗加工後 的剩餘材料 加工預