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哈工大机器人集团副总裁—白相林 2016-5-14 01 02 03 新技术革命 新技术革命的内容及特征 u 机器人技术 u 人工智能 （AI ） u 3D打印技术 u 新型材料 p 基于自动化、智能化的机器人生产 p 基于信息技术和大数据的生产 德国联邦教研部与联邦经济技术部在 从工业1.0——工业4.0 2013年汉诺威工业博览会上提出了工业4.0 的概念。它描绘了制造业的未来愿景 ，提 出继蒸汽机的应用、内燃机和电力应用以 及原子能与电子信息技术应用等三次工业 革命后 ，人类将迎来以信息物理融合系统 (CPS)为基础 ，以生产高度数字化、网络化、 机器 自组织为标志的第四次工业革命。 “工业4.0” —— 德国 “工业互联网” ——美国 “火花计划” ——欧盟 “机器人新战略” —— 日本 “中国制造2025”—— 中国 在第四次工业革命的战略选择上 ，中国政府的策 略是 ，紧跟新一轮产业发展的潮流 ，选择工业4.0。工 信部表示 ，制造强国建设战略规划大体分三步 ，用三 个十年左右时间实现制造业大国向制造业强国的转变。 “中国制造 2025”是 “三步走”的第一步 ，将指导 中国进入全球制造业的阵营。 智能制造2025是我国实施制造强国战略第一个 十年的行动纲领、顶层设计。 中国制造2025的核心 是 “创新驱动发展”和主攻方向是 “智能制造” ，以 智能制造推动中国制造业转型升级 ，用十年时间跻身 世界强国之列 ，实现制造强国建设第一步的目标。 智能制造是中国制造2025的主攻方向 ，是工 业化与信息化的深度融合 ，是制造业转型的必然 趋势 ，必将引领新一轮制造业革命。智能制造总 体上由底层、执行层、智慧层三种层级构成。目 前国内汽车、家电等行业 自动化和信息化程度已 经较高 ，其他3C ，食品饮料 ，化工等行业正在 加速 自动化和信息化进程。 智能制造—底层 底层是智能制造的基础 ，底层设计主要 是实现信息传输、互联互通。在生产制造过程 中整体布局 ，布置传感器、红外设备、机械视 觉、射频识别装置将人与人、人与物多维度融 合。并对整个生产流程进行实时监控、数据采 集 ，获得大量客观、精准的数据。通过工业互 联网进行数据信息的在线传输 ，利用云计算、 智能芯片处理技术、大数据技术 ，进行数据的 相关性、规律性、周期性分析处理 ，从而形成 高度灵活、个性化、网络化的产业链。 智能制造—底层 智能传感系统 ：机器视觉技术、视觉传感器等。 u 智能控制系统 ：车间智能控制系统、云服务控 制管理系统等。 u 智能管理系统 ：制造业ERP管理系统、企业作 业成本控制管理平台等。 智能制造—底层 产品应用案例—机器视觉技术 说 明 ： 将机器视觉技术与智能运算及逻辑分析技术、运动控制技术有机集成 ，开发出生产 线上的检测机器人 ，对产品或工件的视觉图像进行高速采集和分析 ，实现质量检测、 外观确认、尺寸测量、部件数量及位置确认 ，或一维码及二维码读取 ，驱动机器人 的执行装置实现分选、剔废、校正、安装引导、生产统计等功能。 用机器人或检测 装置替代人工 ，完成检验、测量 ，或读码 ，实现产品检测、筛选或校正 ，高效准确。 优 势 ： 优化的视觉算法 ，实现快速检测及运算 ；先进的容错读码技术 ，可在一维码印刷不 清晰、污损、残缺的条件下 ，仍可获得较高的读码率 ；多相机协作及视野扩展技术 ；精确的3D测量技术 ；视觉系统与运动控制系统的集成技术 ，实现更广泛的自动 校正或筛选功能 ；友好的人机