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· 72· 文章编号：1002—6886(2008)03—0072—03 基于UG的点云数据滤波处理 李波 ，王巍 (1．集美大学机械工程学院，福建 厦门 361021；2．集美大学计算机学院．福建 厦门 361021) 摘要：目前UG还没有点云数据滤波处理的功能，为此本文以VC++作为开发平台，调用Maflab中平滑函数，在UG上开 发了点云滤波模块，并给出了应用实例，证明了该模块的可行性。 关键词：逆向工程 点云数据 滤波 UG Matlab Process of Filter of Points Cloud Based on UG LI Bo，WANG Wei Abstract：Because UG has not the function of process of filter of points cloud at present ． VC++ is used as the platform of develop． ment and the function of smoothing of Matlab is transferred．It develops the program of filter of points cloud and presents examples to prove feasibility of the program． Key words：reverse engineering；points cloud；filter；UG；Matlab 样件数字化的过程中或者将多视点云数据对齐后不 0 引言 可避免地会产生噪声点，即一些明显违背设计意图、破坏 逆向工程(Reverse Engineering，简称 RE)是现代设 曲线、曲面光顺的不合 · ．． ．2 计、制造方法之一，是一门实用化程度很高的新产品开发 理的数据点。图 1中 ’ ． 技术。 点 1、2、3即为噪声点。 2O多年来，反求工程在理论上得到了广泛的研究，现 曲面重构前必须进行 图1噪声点 阶段也出现了不少的专业的逆向软件，如美国EDS公司 噪声点过滤，以减小噪声点对曲线、曲面重构的影响。 的Imageware、美国Raindrop(雨滴)公司的GeomagieStu— 噪声点的滤除有多种方法。最简单的滤除方法就是 dio、英国DELCAM公司的CopyCAD、韩国INUS公司出品 手工删除，即通过图形界面显示，人LT=判别明显的噪声点， 的RapidForm。对非接触式测量设备所获得的测量数据具 并将它们从数据序列中删除。这种方法在数据量较小时 有较好的数据处理和曲面反求功能，但在功能覆盖域、自 比较适用，但对于大量的点云数据处理则显得力不从 动化程度、稳定性、与通用CAD软件的兼容性等方面还不 心 。 够成熟，也无法做到类似于CAD软件的特征建模和参数 1．2点云数据滤波方法的简介 化，实现模型的任意修改非常困难。 点云的平滑滤波主要有以下3种方法 ，如图2所 目前市场上流行的三维造型软件 UG具有较强的参 示，图中虚线所连的点代表激光扫描测得的点，实线所连 数驱动的曲面造型、实体造型和特征造型的功能，然而UG