任意位置回转面特征参数的提取.pdfVIP

参考文献 6 结束语 [1]董艳玲．准直激光束和五角棱镜回转扫射法测量大型工件平面 本文采用激光准直扫描法对光管立板进行了 度 ．计量技术，1990 检测，使用“最佳匹配法”对数据进行处理，并建立 [2]王秀琳等．半导体激光束准直系统的研究．应用光学，1999 了数学模型，在理论和实践中取得了满意的结果， [3]陈元培，等．操纵原子束的激光系统研究．微细加工技术，2002 [4]甄恒洲，等．一种计算空间平面的平面度误差新方法 ．组合机 此方法只要改变评定软件可以完成对任意形状的 床与自动化加工技术，2001 大工件平面度误差的测量，且可以检测垂直度误 [5]曹芒，等．采用激光扫描与探测系统的大型工件平行度垂直度 差。 测量仪．计量学报，1995 任意位置回转面特征参数的提取* 刘晓宇 刘德平 上官建林 (郑州大学机电一体化研究所，郑州 450001) 摘 要 通过对点云数据的处理提取出其具有代表性的特征参数是逆向工程关键技术之一。圆柱面为常见 几何特征，其特征参数为截面圆半径、轴线及其拉伸长度。针对测量技术中的坐标标定误差问题，提出了空间任意 位置圆柱面特征参数的提取，阐述了其提取原理和方法，并通过实例验证其有效性。 关键词 圆柱面；点云；特征提取；逆向工程 必须多次变换基准，并重新标定坐标系，显然较繁。 0 引言 针对这一工程实际问题，文章提出空间任意位置圆 圆柱面是常见的规则曲面，可以用数学函数精 柱面特征参数的提取方法。 确表达。作为拉伸曲面，其主要特征参数为截面圆 空间圆柱面是指其轴线的方向矢量为任意的圆 半径、轴线方向矢量以及拉伸长度。现代制造业的 柱面。把其看作拉伸曲面，求出其轴线的方向矢量， 发展对零件的复杂程度要求越来越高，设计时不仅 以该矢量为法矢的平面截取圆柱面，那么所得截交 使用了规则曲面还综合了大量的自由曲面，规则曲 线即为圆柱截面圆，沿着其轴线的矢量方向拉伸该 面和自由曲面在空间任意位置进行组合，从而使工 截面圆即得圆柱面。 件的表面轮廓更柔和、形状更具人性化。这就要求 1．1 轴线矢量方向的求解原理 特征提取技术不仅适用于规则位置(相对于笛卡儿 选择水平面为初始截平面截取圆柱面，截交线 坐标系的坐标轴)的规则曲面，而且能完成空间任意 会出现以下几种情况：截交线为圆；截交线为完整椭 位置的任意曲面的特征提取工作。文章针对空间任 圆；截交线为不完整椭圆；截交线为两条平行线。针 意位置的圆柱面进行讨论。 对以上几种情况做以下说明： 1)截交线为圆。说明圆柱面轴线矢量方向垂直 1 空间任意位置的圆柱面 于水平面，截交线即为截面圆。 对单个圆柱面或旋转面来说，进行表面轮廓数 2)截交线为两条平行直线。说明圆柱面轴线矢 据测量时，样件固定在回转工作台上，把回转工作台 量平行于水平面，调换初始截平面为正平面，若截