自动化仓储设备高速垂直输送机的研制.pdfVIP

《机床与液压》2005．No．1 ·205· 自动化仓储设备高速垂直输送机的研制 石红斌1，刘竽朗‘ (1．江苏科技大学，镇江212003；2．上海朗奥自动化有限公司，上海200120) 摘要：介绍了高速垂直输送机的结构和工作原理，并简述了在自动化仓储系统中控制技术要求。 关键词：自动化仓储设备；垂直输送机 中图分类号：TH222文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2005)1—205—1 Researchand onthe DevelopmentHil出SpeedPerpendicular ConveverintheAutoInaticWarehouse SHI UU Hong_binl，Yu—lan92 ofScienceand (1．JiangsuUniversity Technology，Zhenjiang212003，China； LOAutomationCo 200120，China) 2．Shanghai SystemsLtd，Shanghai Themachine’sconstmctionandwork ofthe were andthe Abst阳ct： principlehi曲speedperpendicul盯conveyorintIDduced， ofcontrol intheautomaticwarehousewasconsidered． techniquerequest system Automaticwarehouse Keywords： equipment；PerpendicularconVeyor 随着物流技术的快速发展，现代化的自动物流中 和货物向下输送至出货区，进入出货区后，输送带I 心——自动仓储系统日益引起业界关注，许多大型工 经从动轮2、从动轮3和从动轮5回主动轮实现循环 业企业为了提高物流作业效益，降低物流成本，适应 运动，输送带Ⅱ经从动轮4、从动轮3和从动轮5回 日益竞争激烈的市场，纷纷投资建造自动化仓储系 主动轮实现同步循环运动，货物被连续不断地输送至 统。大型自动化仓储适用于计算机、制造、家电、烟 输送机Ⅲ上，从而实现货物的垂直输送。对该设备中 草、医药等生产行业的大型企业及大型商品流通企 的输送带I、Ⅱ设计引进了国外技术，是比较独特 业。笔者参与上海某糖烟酒百货连锁销售企业的自动 的。主要技术参数如下： 化仓储系统设计时，遇到了货物垂直输送问题，检索 电机：sEwP=1．5kw，47r／min 了国内物流设备，均难以满足系统的要求，为此设计 输送能力：2250箱／h 了本文介绍的高速垂直输送机。 货物箱重：25kg／箱(最大)，200∥箱(最小) 1 高速垂直输送机的工作原理及结构简图 垂直输送高度日：4～12m 该高速垂直输送机的结构如图1，它由进货区、 托盘尺寸：700mm×700mm 中间运输和出货区三大部分组成，电机驱动主动轮从 货物箱尺寸：600mm×500mm×450mm 而带动输送带I和输送带Ⅱ，(在输送带I和输送带 进出货输送机速度”：30n∥min Ⅱ之间装有若干托盘，托盘的一端连接在输送带I 2垂直输送机在自动化仓储系统中控制方面的技 上，另一端