自动智能仓储系统调试问题及解决方法.pdfVIP

白技术版 ?。酽改造与更新 ·一}g㈣∞㈣麴㈣№蝴鳓㈣嬲溯魏潮榴樾煳黼黼黼渊麟矧徽糍雠绷徽貔黼黝糯黝獭㈣躺蝴嬲编绷溯徽嬲M渤∽n，。。 ㈨，￡辩瓣 自动智能仓储系统调试问题及解决方法 王 芹 喃京528厂，江苏南京211153) 摘要：自动智能仓储系统是生产物流系统的一个重要部分。论述了该系统调试时出现的问题，分析了 问题出现原因并提出了相应的解决方法。 关键词-智能仓储；调试；问题 中图分类号：F253．4文献标识码：B 一、产品简介 (2)托盘进出导轨的速度较高。托盘进出导轨的速度 自动智能仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体 由水平存取机构的拨叉移动速度控制，拨叉速度由电机和 的产品。该系统以托盘为存储单元，通过控制系统内的运 减速器决定。在整个工作周期中拨叉的速度是恒定的。随 动机构，将存放货物的托盘从库内取出或送到库内某个位 着托盘内负载的加大，托盘运动惯性加大。当托盘进架体， 置。该系统通过数据库管理软件对库内存放的物品进行管 拨叉脱开托盘后，托盘由于惯性作用继续向前滑移，在托 理。操作者只需要在软件操作界面上选定所需要的物品即 盘与导轨之间的摩擦力的作用下，滑移一定的距离后才停 可，存取托盘均为全自动过程。 止。托盘向前滑移的距离与托盘的速度和托盘的负重有关。 二、系统工作原理 综合分析上述原因，在两台样机中，将水平存取机构 自动智能仓储系统主要的存取是通过其三个运动机构 的电机改用变频器控制，以调整托盘的运动速度，当速度 实现的。垂直升降机构可以把托盘送到系统标定完后的任 降到原速度的80％时，拨叉脱钓现象消失。 意一个存储位置；托盘进出机构把托盘送进或拉出存储位 2．关门有噪声 置；开关门机构完成取物口处门的打开或关闭。系统的三 原设计开关动作是由电机、同步带实现的，开关门运 台电机由同一台变频器拖动，通过控制系统进行切换。其 动为匀速运动。关门动作结束指令由固定在主体上的限位 中升降电机尾轴装有编码器，其工作在闭环方式，另外两 开关发出。靠调整限位开关的上下位置，调整门的闭合程 台低级工作在开环调试方式。 度。经分析，原设计的开关门速度太快，且门的上下运动 三、调试过程中的问题及解决方法 采用匀速运动不科学。 1．托盘负载进出时，拨叉脱钓现象 解决方法：在上下门接触前减速以减d,N的惯性。 托盘负载220kg进出架体，在一些位置发现托盘送进架 3．导轨组件与立柱组件连接孔错位 体后，水平存取机构在原位进行托盘出架体动作，拨叉抓 在安装结构框架时，导轨组件与立柱组件连接孔错位， 不住托盘，托盘不能正常出架，在导轨组件对接处尤其突 给产品装配带来困难。 出。经分析，出现这一现象有以下两种原因。 经分析其主要原因如下。 (1)导轨组件接口处刚度不足。由于导轨是由模具经 (1)导轨组件加工不合格。导轨组件定位面有凸起 多步压制成形的，导轨下端的接口由剪板机剪切而成。导 1．5—2mm的弧面，影响转配时的定位基准。 轨在剪切时，接H部分产生变形：定位面不平；中部有弦 (2)立柱组件变形。 高为1．5—2ram的弧面，而且向导轨方向凸起。当负重托盘 立柱组件是一带开口的方形，由于材质和加工内应力 进入此导轨时，导轨产生弹性变形，使得托盘与拨叉的相 的影响，零件加工后必然产生变形。影响安装孔的