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基于累积损伤破坏机制钢构件疲劳寿命预测方法探究
基于累积损伤破坏机制钢构件疲劳寿命预测方法探究摘要:本文以城市轨道交通钢轨为钢构件研究对象,采用模态分析方法建立车辆-轨道垂向耦合动力计算模型,使用Wilson-θ数值积分方法,得到了列车运行时轨底的应力时程曲线。基于累积损伤破坏理论,对不同应力极值分布条件下钢轨疲劳寿命进行了预测比较。结果表明,钢轨轨底应力分布的概率密度函数对钢轨疲劳寿命预测结果影响很大,并提出了一些有益的建议。
关键词:随机过程;累积损伤;疲劳寿命
1概述
金属构件在交变应力作用下发生的破坏,习惯上称为疲劳破坏。在工程结构和机械设备中,疲劳破坏的现象极为广泛,它普遍存在于每个承受反复荷载的结构部件中,因此疲劳问题是轨道结构中一个古老而又基础的问题。而钢轨是轨道结构中一个重要部件,是轮轨接触中的直接承重部分,承受列车荷载反复作用并将重量传到轨枕和道床,在铁路运输中起着承上启下的作用。在交变荷载的重复作用下,钢轨会因为疲劳而引起剥离、掉块、核伤、孔裂、轨头裂纹等疲劳重伤,严重影响行车安全。
对于材料的疲劳机理,目前一般的解释是:材料在交变应力作用下,虽然最大应力值低于屈服极限,但由于材料的不均匀性,在其薄弱处将产生细微的裂纹,形成所谓的裂纹源,而裂纹的两端是应力集中的区域。随着应力循环次数的增加,这些裂纹逐渐扩展,发展成为宏观裂缝,削弱了构件截面的有效面积,于是,当截面面积小到难以承受荷载时,在偶然的振动或冲击下,即发生突然的断裂。
综上所述,材料的疲劳破坏是在交变应力作用下,疲劳裂纹形成和扩展的结果,而材料微观组织的缺陷和应力集中是产生裂纹的主要原因。
疲劳分析的最终目的,就是要确定结构构件的疲劳寿命。目前钢轨疲劳寿命预测方法是根据疲劳实验中求出的S-N曲线和列车荷载引起的钢轨弯曲应力,利用Miner线性累积伤损等疲劳损伤法则预测寿命。
2线性疲劳累积损伤理论
线性疲劳累积损伤理论是指在循环荷载作用下,疲劳损伤是可以线性地累加的,各个应力之间相互独立和互不相关,当累加的损伤达到某一数值时,试件或构件就发生疲劳破坏。线性累积损伤理论中典型的是Palmgren-Miner理论,简称Miner理论。
当结构反应为确定性周期振动时,疲劳破坏的控制式由应力幅值S和循环次数N表示为:
(1)
式中, , 为大于零的常数。
当应力幅值不是常数时,Miner等提出了著名的线性累积损伤公式:
(2)
式中, 是在应力幅值 下循环次数为 时的累积损伤,当 时,结构发生疲劳破坏。将式(2)代入式(1)得:
(3)
对于结构的应力反应为随机过程时的疲劳破坏问题,以 表示由于随机应力 在单位时间造成的疲劳损伤,则有:
(4)
式中, 是峰值总数为 时,峰值为 的条件概率密度函数; 为单位时间内峰值总数 的概率密度函数;上式中后一积分则是在幅值为 下的单位时间内峰值总数的期望值。
假定峰值总数与应力幅值是相互独立的随机变量,则:
(5)
式中, 为单位时间内峰值总数的期望值,将式(5)代入式(4)得:
(6)
在时间[0,T]内累积损伤 的期望值为:
(7)
当随机反应 为平稳过程时, 为常数,故有:
(8)
上式表明,计算累积损伤期望值的关键在于求得峰值概率密度 和峰值总数的期望值 。
假定 的峰值概率密度函数近似服从瑞利分布
(9)
以正斜率与零线交差次数的期望值 来代替峰值总数的期望值,则有:
(10)
简化可得:
(11)
式中, 为伽玛函数,
若假定 的峰值概率密度函数服从高斯分布,同理可以解出单位时间内结构累积损伤的期望值:
(12)
令:
(13)
则由式(13)解出的 就是结构的疲劳寿命。由于列车荷载是间断的作用于结构上,则可由疲劳寿命算出结构的使用寿命。
当随机反应 为平稳过程时,则疲劳寿命为:
(14)
3轨道结构时域响应求解
3.1 基本假设与计算模型
采用车辆-轨道耦合动力学计算模型,在模型中仅考虑轮轨垂向动力效应;车辆部分为附有二系弹簧系统的整车模型,具有车体沉浮和点头、前后转向架沉浮和点头以及轮对等10个自由度;轮轨间的接触刚度由赫兹公式得出;钢轨被视为支承在双层弹性基础上的欧拉梁,其计算长度可取车辆定距加上前后各10跨轨枕的长度;枕木和道床均简化为集中质量处理,并且仅考虑垂向动力效应。
由于车辆-轨道耦合模型是一个大型强非线性系统,所以研究其随机振动的最有效方法是数值积分法。其基本原理是通过时频转换方法将轨道不平顺功率谱转换为时域样本,在轨道不平顺各态历经的假设下,可以模拟一段足够长的时域样
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