GPS－OEMGN－77N原理与应用.docVIP

　　GPS－OEMGN－77N原理与应用|第1 内容加载中... 摘 要：GN－77N是日本古野公司生产的GPS－OEM接收板，为并行8通道接收机，可同时跟踪8颗卫星。定位速度快、功耗低、体积小、重量轻。本文介绍了GN－77N的结构特点、技术指标、同步原理及其在GPS同步数据采集系统中的应用。 关键词：GPS定位； GPS同步； GN－77N 1. 概述 　　GN－77N是日本古野公司生产的GPS(Global Position System)OEM(Original Equipment Manufacturer)接收板，该接收板为并行8通道接收机，可同时跟踪8颗卫星，定位速度快、功耗低、体积小、重量轻，除提供NMEA－0183标准格式的GPS信息外，还提供秒脉冲1PPS (One Pulse PrSecond)。该秒脉冲的上升沿与协调世界时(UTC)同步，精度为UTC±400ns。本文介绍的电路，就是利用该秒脉冲(1PPS)使不同地点的数据采集系统同步地工作。由于每个数据采集系统均配有GPS－OEM，故仪器间的距离和同步的仪器数量不受技术条件的限制。该技术已成功应用在遥测阵列天然场电磁法技术系统中。 2. 特点及主要技术指标 2.1 结构特点 　　GN－77N GPS－OEM接收板具有如下特点： 　　●定位迅速：由于该OEM为并行8通道接收机，可同时跟踪8颗卫星，因此定位速度很快； 　　●授时精度高：授时精度优于400ns。没有误差累计； 　　●体积小、重量轻：只有名片的2/5大小，重量仅38克； 　　●重捕获能力强：仅1.6s； 　　●功耗仅500m接收板GN－77N的主要技术指标如下： 　　●接收通道：8通道并行接收； 　　●跟踪卫星数：8颗卫星同时跟踪； 　　●接收频率：1575.42MHz； 　　●接收灵敏度：-133dBm； 　　●输出协议：NMEA-0183； 　　●数据更新率：1s； 　　●同步脉冲：1PPS精度时优于400ns； 　　●差分输入：RTCM－SC104格式； 　　●实时定位精度：26mRMS(S/A ON)； 　　●差分后精度：3mRMS； 　　●首次定位时间：自动初始化：lt;120s，冷启动：lt;40s，热启动：lt;12s； 　　●重捕获时间：遮挡10s：lt;1.6秒，遮挡1m：lt;5s，遮挡10m：lt;10s； 　　●环境要求：工作温度：-30～＋80℃，存贮温度：-40～＋85℃，湿度：20～90％； 　　●电源电压：5V±5％，电流：100mA，功耗：0.5EA－0183； 　　TD1：数据输出1，格式：NMEA－0183； 　　GND：地； 　　VCC：电源，5V±5％； 　　VBAK：后备电池，2.5～5.5V； 　　1PPS：1秒脉冲输出； 　　VANT：天线供电，5V±5％； 　　RD2：数据输入2，格式：RTCM－104； 　　TD2：数据输出2，格式：RTCM－104。 4. 软件接口 4.1 软件协议 GN－77N提供基于NMEA－0183版本2.0(National Marine Electrolnics Association，即美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式)和RTCM－104版本2.0(Radio Technical mission for Maritime，即国际海运事业无线电技术委员会为全球推广应用差分GPS业务制定数据格式标准)标准的软件接口。 GN－77N提供11条接收语句和16条发射语句。接收语句用于接收用户发送的历书信息、OEM初始化信息、OEM配置信息和OEM输出语句使能控制等。发送语句输出GPS历书数据、GPS固定数据、GPS星座几何精度因子、可视GPS卫星状态、当前位置的地理坐标和OEM状态信息等。 4.2 秒脉冲输出 GN－77N提供高精度的秒脉冲输出，可用于需要高精度定时服务的测量系统。该信号在初次定位后产生，一直持续到电源关闭，其上升沿与每一GPS秒的上升沿同步。本文论述的电路就是用该脉冲(1PPS)来实现定时和同步的。 4.3 NMEA－0183数据格式 NMEA－0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上，增加了GPS接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是Ver 2.00版本。现在除少数GPS接收机外，几乎所有的接收机均采用了这一格式。为了有效地开发GPS－OEM芯片，必须熟练掌握这一格式。因此，下面介绍两种最常用的GN－77N输出语句格式。 a.GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例