现代温室环境智能控制的发展现状及展望.pdfVIP

2008年 4月 农 机 化 研 究 第 4期 现代温室环境智能控制的发展现状及展望 李锡文 ，杨明金 ，杨仁全。 (1．华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074；2．西南大学 工程技术学院，重庆 400716；3．北 京市农业机械研究所，北京 100096) 摘 要：在简述智能控制技术基本理论的基础上，分析了现代温室环境智能控制系统的拓扑结构以及智能 控制技术在现代温室环境控制中的研究和应用进展。现代温室环境智能控制涉及硬件结构和控制算法等问 题，控制系统硬件配置多采用分布式系统框架，现场控制站功能可以采用单片机、可编程控制器或工业控 制机来完成，系统网络结构有 CAN总线、现场总线和工业以太网等多种形式。将多种控制算法交叉与融合 的混合控制算法更能满足现代温室环境智能控制的要求。为此，探索了新型的温室内环境和生物信息的获 取方法，开展了温室内小气候模拟和实验研究，为实现温室内作物生理指标的智能控制、智能控制系统硬 件配置及结构优化提供了理论依据。 关键词：园艺学；现代温室；综述；智能控制；温室环境 中图分类号：$625．5 1 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2008)04—0009—05 O 引言 1 智能控制技术概况 “温室”一词源于 “温室效应”。它是利用 “温 近年来，智能控制技术在很多领域得到了广泛 室效应”，在作物不适于露地生长的寒冷季节：通过 应用，如制造业、工业工程、能源工程、生物医学 提高室内温度创造作物生长的适宜环境，来达到作 工程、汽车、飞行器以及室内设施装备等。智能控 物反季节生产和提高作物产量的目的…。随着科学 制是一种直接控制模式，它建立在启发、经验和专 技术的进步，温室生产已远远超过 “温室效应”的 家知识等基础上，应用人工智能、控制论、运筹学 概念。目前，现代温室综合运用农业科学、信息科 和信息论等学科相关理论，驱动控制系统执行机构 学、管理科学和控制科学等相关学科知识，可以对 实现预期控制目标 。 温室内的各种环境因子(温度、湿度、光照、c0 及 智能控制具有处理非线性、时变和不确定信息 施肥等)进行自动控制和调节，根据室内动植物的生 等优点 。理想的智能控制系统除了满足一般控制 长习性和市场需要，部分甚至完全摆脱自然环境的 系统的性能要求外，还应具有自学习、自适应、自 约束，为其创造最适宜的生长发育环境 · 。现代温 组织和自结构等功能。自学习为系统对一个未知控 室打破了动植物生长发育的地域和时空界限，在蔬 制环境提供的信息进行识别、记忆和学习，并利用 菜种植、花卉种植、水产养殖及种养结合等生产领 积累的经验进一步改善自身性能的能力；自适应为 域得到了广泛的应用和推广。 系统适应受控对象的动力学特性变化、环境变化和 温室环境控制有 3个不同的层