地铁车辆控制系统电气柜自动测试体系设计.docVIP

　　地铁车辆控制系统电气柜自动测试体系设计 1绪论 1.1课题研究背景和意义 地铁有着高效、快捷、节能以及节省土地和减少噪声等特点，正因为地铁在城市交通中表现出来优势，现在国内很多的城市都在争先开发地铁运输系统。2012年，国家发改委批准了 18个城市的地铁建设规划，现在中国已有28个城市正在热火朝天进行地铁交通的建设，到2020年中国将有40个城市拥有地铁交通。中国地铁交通的发展正在经历一个最繁荣的时期⑴。地铁车辆控制系统作为地铁车辆正常运行的控制器，其可靠性和安全性是地铁车辆开发的重中之重。车辆的运行速度、制动、开关门、灯光等都由控制系统统筹控制，一旦控制出现问题可能会造成例如制动失效、车门位置不匹配等安全性问题。电气柜普遍存在于各类大型控制系统中，在地铁车辆控制系统中电气柜是主要的组成部分。各类逻辑元件按照特定的组态存在于电气柜中，组成控制回路并按照预定设计对地铁车辆的各个部分进行自动控制。电气柜内部逻辑元件交错连接，甚至不同的电气柜之间也有一定程度的连接，地铁车辆控制系统是由很多个电气柜组态而成。地铁车辆控制系统中电气柜内部的主要逻辑元件为断路器、继电器和接触器等。为了与其他设备连接，电气柜一般设有标准的输入输出端子排和接插口，一个电气柜的输入输出点多达几百个甚至上千个。逻辑元件组态后往往可以通过给电气柜输入口一个信号去触发特定的输出或者动作。控制系统就是通过电气柜内部复杂的逻辑组态形成控制回路，实时的对地铁车辆的运行进行控制。因此，只有保证地铁车辆上的所有电气柜正常运行，才能保证对车辆控制的质量，使得列车按照预定的控制规律运行，而这些也是地铁车辆安全运行的前提和保障。 1.2电气柜测试系统国内外研究状况 07年我国已有一些科研机构研发出了多芯电缆测试仪，能实现对最多48芯的电缆的通断和耐压绝缘阻值的自动测量，即保证了测试结果的准确性，又能将测试结果从液晶显示器和打印机输出。避免了人工测量误差，大大提高了工作效率。在大型工业控制系统的电气柜中，存在着各种各样的电气元件，其中有很大一部分元件是幵关元件如继电器、空气开关、接触器等。这些元件对于电气柜的正常运行起到了不可替代的作用，可以说只要其中一个幵关元件被损坏，整个系统都可能处于瘫痪的状态。对于大型控制系统的管理，一般要求定期对电气柜元件进行检测，保证系统的正常和安全运行。那么对于这些开关元件来讲，我们不可能将其一个个从电气柜中卸下来进行检测，这样工程量大、不利于机器的保养，效率也极低。由此，在国内外也都有直接在电气柜上对其中的幵关元件进行测试。同样，几乎所有的系统的电气柜中都会存在板卡插件之内的器件，它们的正常工作同样是整个系统正常和安全工作的前提，所以对于这些板卡的检测也是极其必要的。此类测试仪的原理基本相当，都是基于高端微处理器（ARM或者DSP)，再加上针对于不同的元件及板卡设计的个性化电路。控制器可以针对不同的器件和板卡设定不同的输入信号，通过外围电路输入到元件或者板卡 [15]。然后通过检测电路去检测被测元件或板卡的输出并将其传送给控制器，再由控制器判断该被测元件或板卡是否存在问题，最后将结果通过液晶屏输出或者打印。 .. 2系统总体设计 2.1系统的设计目标 对地铁车辆控制系统电气柜进行装车前测试，各项指标合格的电气柜可以进行下一步的装车调试，对于不合格的电气柜必须进行改进，直到达到测试合格的目标。电气柜测试的合格指标为：对于一个电气柜如果内部的所有回路都随着给定得到期望的响应则认为该电气柜为合格，即被测电气柜达到了设计之初的既定目标。如果对某一个电气柜的某一条回路进行给定并测试其响应时，出现响应与期望不符，则认为该回路存在故障，该电气柜为不合格。因此在做整体设计时必须考虑到系统的测试指标，滴保测试过程是完全的和可靠的。对于不合格的电气柜，电气柜自动测试系统在检测的时候系统要进行故障定位和故障点保存，便于改进和修复。因此系统的设计目标为- (1)测试系统应适应地铁控制系统不同规格电气柜的测试任务。 (2)测试时，能确定被测电气柜是否合格。 (3)对于不合格的电气柜需进行故障定位。 .. 2.2系统总体设计方案 传统控制系统包含控制器、执行器、传感器和变送器等。其中传感器釆集对象的某些特征，经过变送器将这些特征变换成标准的电信号传送给控制器。由控制器对信号进行分析和计算并得出控制决策，然后指示执行器就对象进行干涉，达到控制对象的目的。虽然本系统是一种测试系统，不需要对对象进行实时控制，但整体设计上有相同的地方。系统整体设计方案如图2.1所示。系统总体分为三个层次：系统层、管理层和测试层。其设计思路为：设计一个闭环的系统，由系统层对被测电气柜的设计清单进行分析，确定测试规则，然后将测试规则逐条发送到测试层。由测试层对被测电气柜进行测试输入给定并对被测电气柜的响