基于空间矢量控制技术之有源能量回馈单元研究.docVIP

　　基于空间矢量控制技术之有源能量回馈单元研究 第 1 章 绪 论 1.1课题的目的及意义 课题目的及意义：伴随着科技的迅猛发展，人们生活质量的不断提高，人类对能源的需求也日益增加。在 2009 年，我国政府白皮书就国内现有的天然能源可开采存储量做出现有估计：石油可供开采 20 年，存储量为 32.736 吨；煤炭可供开采已不足百年，存储量仅为 1145 亿吨；天然气可供开采 60 年，存储量为 11704 亿立方米。另外，大量化石燃料的开采和利用，造成了全球的温室效应和严重环境污染[1]。由此看来，当前全球日益恶化的环境污染和人类文明的迅猛发展已成为社会可持续发展的主要矛盾。因此，我们必须努力寻找新的能源。目前，风能、太阳能、潮汐能、地热能、海洋能等可再生能源被广泛的使用[2-3]。同时，又根据能否并网，将可再生能源发电系统分为并网发电系统和独立发电系统。近年来，对再生能源并网发电技术的研究迅猛发展并取得了令人瞩目的成绩。据相关部门统计显示，在日常生活中电机的耗电量占总耗电量的 70%以上[4]。很多电机在工作过程中都要求电机的快速启停、频繁正反转运行，或带位能性负载重物下放，这就使得电机频繁在不同象限中切换运行[5]，即电机时常会处于再生发电状态。因一般驱动电机的变频器在电机工作在发电运行状态下，从逆变端回馈至母线的是直流电能，由于母线的储能器元件容量有限，短时间内如果有大量能量回馈,则势必会在直流母线产生很高的泵升电压,若不及时消耗这部分多余的能量,则会不可避免的引起系统过压保护动作甚至造成主回路元器件过压损坏。在生产工作中为不使直流母线升压过高，就必须对这部分多余的能量进行妥善处理。在传统的系统中可以采用增大母线并联电容容量的方法，但是此方法会增大变频器的体积，在实际应用中受到诸多限制，再者此种方法并没有在根本上解决回馈能量的存储及再利用问题。 1.2能量回馈单元的发展历史及国内外研究现状 发展历史：P 变流器的研究开始于 20 世纪 80 年代，这一时期高频开关元器件的日趋成熟及应用推动了 P 技术在各个领域的研究与应用。1982 年 Busse Alfred,Holtz Joachim 开创性的提出了基于可关断元器件的三相全桥 P 变流器拓扑结构及其网侧电流像幅控制策略[9],这篇文章的发表意味着 P 被正式引入可逆变流器中。1984 年 AkagilHiKrfumi 等人提出了一种基于全控元件无储能元件拓扑结构的 P 无功补偿器[10],这实际上就是电压型 P 变流器早期的设计思想。他在文章中首次引入了坐标变换理论。到 20 世纪 80 年代末，随着 A. 变流器连续、离散动态数学模型并根据其数学模型衍生相应的控制策略，至此 P 变流器的研究发展到一个崭新的高度[11]。20 世纪 90 年代以来，P 变流器一直是学术界关注的热点。随着研究的深入，基于 P 变流器新拓扑结构及相应控制策略层出不穷，相关的应用研究也向多个方向发展扩大。 .. 第 2 章 能量回馈单元的原理分析及数学模型建立 2.1 能量回馈单元原理 能量回馈装置的目的就是将变频器母线或其他装置的直流能量回馈到电网当中，同时也可以在必要的时候从电网中吸收能量传递到直流侧，所以能量回馈装置从拓扑结构即电力电子技术的发展角度来看其应归类为一种 AC/DC 变换设备。AC/DC 变换又分为由交流变直流的整流过程和由直流到交流的逆变两个过程。这两个过程就分别对应了能量回馈单元的回馈和拖动两个过程。其中整流器的发展历经了由不可控单向变器件（二极管整流）到相控整流器（晶闸管整流）的发展过程。由于二极管的单向导通特性使其在拓扑结构上不适用于能量回馈装置。传统的相控整流器在晶闸管在工作中换相时会引起网侧电压波形畸变。同时使用闭环控制策略时动态响应相对较慢。显然相控整流器也不是能量单元的最佳选择。使用全控型器件是能量双向流动实现能量输出和回馈的必要条件。参考现代变频器的控制原理及结构可知，其大多使用三相桥式结构通过控制开关器件的导通及关断可以实现交流电机定子电流的精确控制。那么在能量回馈装置中电网的电压是固定不变的。那么只要利用变频器的拓扑结构控制电流的大小和相位就可以精确的实现能量的双向流动，因此本章以六只 IGBT 的经典结构入手来讨论能量回馈装置的原理和结构。 2.2 能量回馈单元的数学模型的建立 三相电压型变流器数学模型的建立依赖于三相电压源型并网变流器的拓扑结构，本文首先在三相 ABC 静止坐标系下，由基尔霍夫定律推倒出三相电压源型并网逆变器的数学模型，在推倒前做如下假设：使用功率元件开关函数表述的一般数学模型是对电压型变流器开关过程的精确数学表述，相对比较适合于能量回馈单元的工作波形仿真。但是,使用功率元件开关函数表述的电压型变流器一般数学模型必定包括其功