基于高精度校准器的PMU动态测试系统研究.docVIP

　　基于高精度校准器的PMU动态测试系统研究 第1章绪论 1.1课题研究的背景及意义 在我国，含特高压的超大规模交直流互联电网已逐渐形成，大容量、远距离输电和大型电力系统的联网输电逐渐成为现代电力系统的重要发展趋势。同时，由于新能源电网的大规模接入，电力系统的规模日趋庞大，其动态特性和拓扑结构也日趋复杂。在这种发展现状下，如何保证现代电力系统的安全运行逐渐成为一个急需解决的难题，电网的动态安全监控的建设也因此显得尤为重要。随着全球定位系统、数字信号处理技术以及以太网通讯技术的发展，出现了以同步相量测量技术为基础的广域同步相量测量系统(easurement System,S), S已成为保障现代电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的重要技术手段。区别于传统SCADA/EMS系统，S以同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit，PMU)的量测值为数据。有关PMU研究起步于20世纪50年代的美国⑴，2003年美加大停电事故后，美国能源部在美国东部电网启动了EIPP (Eastern Interconnection Phasor Project)项目，并于 2006 年扩展到整个北美地区，更名为 NASPI (North America Synchro Phasor Initiative)，以解决复杂大电网的动态安全监控与保护问题，极大地促进了同步相量测量技术的推广与应用研宄。我国有关工作起步于1995年，近年来也得到了快速发展。PMU量测值具有精度高且全网时间同步的特点，这为S实现电力系统监测、广域保护、阻尼控制、低频振荡辨识、次同步振荡在线预警、状态估计、参数辨识等应用提供了数据基础。目前，全世界已经安装了超过3000台的PMU，其中包括北美1200台左右PMU,而中国投运的2500台PMU己经覆盖了全部500kV变电站、300MU装置的精度和静动态行为一致性是PMU装置能在S中发挥功能的关键。[2] 1.2国内外研究现状及存在的主要问题 PMU测试旨在通过比较待测PMU在系统不同运行方式和扰动情况下的量测相量与参考相量的误差大小从而衡量待测PMU的精度，并进一步反映待测PMU的硬件或内部算法是否存在问题。对于国内外PMU动态测试系统以及高精度PMU的发展现状问题将分为三个方面陈述：国内外PMU标准的发展；PMU动态测试系统的国内外研宄进展；高精度同步相量算法的国内外研究现状。PMU标准对同步相量进行了明确定义，同时对同步相量量测精度和数据传输格式进行了相关规约。早在1995年，IEEE就颁布了 IEEE Standard 1344-1995同步相量标准[3]，该标准对波形采样、同步相量定义做出了初步的定义。其后，在2005年，IEEE颁布了修订过的新标准IEEE C37.118-2005[4]，该标准对同步相量有了更明确的定义，同时提出了衡量PMU精度的TVE(Total Vector Error,总矢量误差)，而且在标准附录中对同步相量的相关定义和PMU测试的相关流程进行了详细介绍和指导。 . 第2章Legendre多项式拟合同步相量算法 2.1同步相量及其定义 20世纪80年代初，美国学者提出将离散傅里叶变换算法（DFT)应用于同步相量计算中。自此之后，DFT以及基于DFT的改进算法逐渐在PMU算法中得到广泛应用。然而，常规DFT方法采用的是静态信号模型，即认为输入电力系统信号由直流信号、系统基频信号、系统基频信号整数次谐波叠加而成。因此，当实际系统信号为偏移额定频率信号，或者存在非整次谐波分量，甚至实际系统处于动态情况下的时候，DFT的静态模型不能合理的描述实际系统波形，导致MU量测结果存在较大误差。基于常规DFT的频域改进方法虽然可以从一定程度上改进DFT的计算精度，但是没有对DFT的静态模型进行改进，因此本质上无法消除频谱泄露和平均化效应的影响[12]。本章改进了二阶Taylor-Fourier同步相量算法，并提出Legendre多项式拟合同步相量算法。本章首先介绍同步相量的定义和现有的计算动态同步相量的二阶Taylor-Fourier同步相量算法；而后针对Taylor-Fourier同步相量算法精度差的缺点提出了利用高阶Taylor-Fourier级数对其改进的方法。为了改善高阶Taylor-Fourier算法的计算效率，且不降低算法计算精度，本论文提出Legendre多项式拟合同步相量算法。最后，本论文对算法精度和计算效率进行了仿真分析，验证了 Legendre多项式拟合同步相量算法的高计算精度和计算效率。 . 2.2基于Legendre多项式拟合的同步相量高精度算法 本节提出了传统Taylor-Fourier算法计算同步相量的改进算法：基于Legendre多项式拟合的同步相量算法