旋转机械振动监控体系概述与开发.docVIP

　　旋转机械振动监控体系概述与开发 第1章绪论 1.1引言 在工业生产领域中，依靠旋转来完成特定功能的机械均可定义为旋转机械，其应用范围十分广泛，在石化、电力、航空等部门随处可见。旋转机械作为主要的驱动源之一，其运行状态的优劣直接关系到工业生产利益乃至工作人员的生命安全。为了有效地保护旋转机械，对其运行状态进行实时监控，保护旋转机械回路，尽量减少旋转机械发生故障的可能性，对工业生产具有重要意义。上世纪70年代以后，电力电子技术得到了突飞猛进的发展，交流电机调速技术不断成熟，机械设备价格不断降低。与此同时，电机的功率范围越来越大，且使用和操作也变得更加简单。基于上述优点，电机的应用范围几乎已经涵盖了社会民生的各个方面，其作用也变得越来越重。机械设备无论性能优劣如何，随着机械设备的长期运行，早晚会出现故障。随着科学技术的不断发展，机械设备结构变得越来越复杂，集成度越来越高，自动化程度也越来越高。同时，机械设备各个子系统之间联系变得越来越密切，一旦某一部分发生故障将引起整个机械设备的故障，增加了机械设备的故障可能性，也更易对工业生产造成巨大的经济损失，甚至造成灾难性的后果。通常我们希望机械设备能够正常地连续工作，检修间隔期为2年或3年。为此对旋转机械的振动规定了更多的要求，并对振动位移、振动速度、振动加速度、线圈温度、轴承温度进行实时在线监控，确保旋转机械连续安全、可靠的运转。 1.2课题研究的背景和意义 电动机普遍存在高速、重载运行，且工作条件恶劣。电动机某一部位振动会造成转子或定子故障，同时也极易使被拖动的机械设备受到损坏，并且发出很大的噪声，影响周围的环境。引起机械设备振动的原因主要有两个，即机械原因和电磁原因。机械原因主要有以下几点：转轴不平衡或者转轴安装位置不合适引起振动；被拖动设备不平衡引起振动；基础和安装不良引起的振动；共振等。电磁原因主要有以下几点：电机定子铁心的振动；电机定子绕组的振动；电机转子扭转振动；电机轴承引起的振动；电机转子的弯曲振动，本次设计基于上述情况，依据GB.和ISO的标准及现场所面临的诸多问题，设计出一套具有针对大功率电机的振动在线监测系统。通过总线形式将现场数据实时上传至上位机，同时做到就地、远程显示、分析及控制的功能。具备温度、振动位移、振动速度、振动加速度的测试功能、事件记录功能，达到了对温度部分和振动部分的超限报警。出现故障时现场人员可直接翻查记录进行现场分析。限于篇幅，本课题主要针对电机振动进行研究，电机温度的监测相对而言比较简单。对于振动在线监测系统，电机振动监测和波形分析是两个核心问题，如何使电机能够稳定地运行在设备要求的振动和温度范围，是本课题要解决的核心问题，而通信方式的幵放性以及通信端口的规范性也是亟待解决的主要问题。 第1章系统分析及算法介绍 2.1旋转机械振动的原因 按照旋转机械发生故障的不同阶段分类，引起旋转机械发生故障的原因主要有设计原因、制造原因、安装及维修原因、操作原因、机器劣化原因五类。1、设计原因：主要包括机械结构设计不当，应力过于集中或热膨胀量计算不准导致热态对中不良等原因；2、制造原因：主要包括零部件制造不良、材质不好等原因；3、安装及操作原因：主要包括安装位置不当、零部件错位、轴系对中不良或未按规程检修等原因；4、操作原因：主要包括工艺参数偏离设计值导致工况不良、润滑不良、启动制动操作不当、暖机不够等原因；5、机器劣化：主要包括长期运行导致转子平衡劣化、零件损伤、机器基础沉降不均匀等原因。 2.2振动监测 旋转机械振动在线监测技术是基于信号传感器对现场数据进行采集，结合信号采集及分析处理技术，实时提取旋转机械现场有用特征信息并对比机械故障特征值，来进行诊断旋转机械是否运行正常的一门技术。如果旋转机械存在故障，则需进行具体诊断，判断出故障类型及位置并采取最合理的措施，为旋转机械安全可靠运行提供可靠的技术保证。旋转机械振动在线监测系统主要由信号传感器、上位机、下位机等组成。其中，信号传感器负责将旋转机械现场的振动信号转变为电信号；下位机负责采集旋转机械现场的振动电信号；上位机则负责分析处理经过某种通讯方式传输上来的下位机数据。信号传感器可以将旋转机械现场的振动信号采集并转化为电压或电流信号，然后经过合适的信号预处理过程转化为工业标准模拟信号，即电压1~5V或者电流4?20mA。但是计算机所能识别的为数字信号，因此，标准模拟信号需要经过模数转换才能被计算机所识别。综上，只有上位机、下位机和传感器密切配合，才能将旋转机械现场振动数据合理采集并分析处理，振动信号分析流程图如图2.1所示。振动监测是旋转机械振动监测的重要环节，没有传感器对原始信号进行准确的监测和转换，自动监测系统就无法正常运转。在实际工程中，对振动测试方法有很多种，但是按照现场参数的测量方法及测量过程