102学年电子科乐高机器人营队讲义.PPT

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七個觸動感應器設置 * 第二步：判斷是否碰到牆壁 如果碰到牆壁，則使用“停止模組”停止整個程序的運行 * 第三步：完整程序 * The End * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.資料中心 透過模組下面的資料中心可完成模組之間的資料傳遞、運算等功能 點選打開 [A] 輸入端 [B] 輸出端 [C] 數位資料線（黃色） [D] 邏輯資料線（綠色） [E] 文本資料線（橙色） [F] 壞線（灰色） * 2.感測器模組 (1)光電感測器模組 (2) NXT 按鈕模組 聲音感測器模組 (4)觸動感測器模組 (5)超聲波感測器 (6)計時器模組 * (1)光電感測器模組 用來監測環境光值。通過資料線將感測器偵測到數值和觸發值做比較，然後將一個邏輯信號（真/假）傳遞出來 ⒈顯示光電感測器所連接埠。可以通過配置面板來進行埠定義。 ⒉顯示所設置的觸發點是多少。顏色條越多，所設觸發值越大。 ⒊顯示“發光”特性是否打開。 ⒋將模組放置到編程區後會自動打開光電感測器模組的資料中心。 * 介面 資料類型 範圍 數值代表什麼 埠 數值 1-4 1=埠1，2=埠2， 3=埠3，4=埠4 觸發點 數值 0-100 用來做比較的數值 大於/小於 邏輯值 真/假 用來比較的邏輯 值 真=大於， 假=小於 發光 邏輯值 真/假 決定光電感測器 自身的燈是打開還是關閉 是/否 邏輯值 真/假 比較的結果 光值 數值 0-100 經過處理的數值 原始值 數值 0-1024 沒經過處理的數 值 光電感測器資料中心埠的不同特性 * (2) NXT 按鈕模組 當NXT 某個按鈕被觸發的時候，該模組將會通過資料線輸出一個“真”信號。 1.顯示NXT 按鈕被觸發的方式。 2.顯示哪一個NXT 按鈕被觸發。 3.將該模組放置到編程區域後會自動打開 模組的資料中心。 1.選擇觸發哪一個按鈕。 2.選擇觸發按鈕的觸發方式。 * NXT 按鈕模組資料中心埠的不同特性 介面 資料類型 範圍 數值代表什麼 按鈕 數值 1-3 1=向右鍵 2=向左鍵 3=確認鍵 動作 數值 0-2 0=按下 1=鬆開 2=按下後鬆開 是/否 邏輯值 真/假 比較的結果 * (3) 聲音感測器模組 用來監測聲音。通過資料線能夠將聲音感測器採集到的當前值和聲音是否高於觸發值或者低於觸發值所產生的邏輯信號（真/假）傳遞出來。 1.顯示聲音感測器所連接的埠。 2.顯示所設置觸發值的大小。 3.將模組放置到編程區後會自動打開其資料中心。 1.選擇聲音感測器所連接埠。 2.通過滑條來設定觸發值或者在輸入框內鍵入數值來設定。 亦可以透過下拉功能表來設定“真”“假”。 * 聲音感測器模組資料中心埠的不同特性 介面 資料類型 範圍 數值代表什麼 埠 數值 1-4 1=埠1，2=埠2， 3=埠3，4=埠4 觸發值 數值 0-100 所對比的數值 大於/小於 邏輯值 真/假 用來比較的邏輯值：真=大於， 假=小於 dBA 邏輯值 真/假 真=dBA 模式 假=dB 模式 是/否 邏輯值 真/假 比較的結果 聲音值 數值 0-100 經過處理的數值 原始值 數值 0-1024 沒有經過處理 的原始值 * (4)觸動感測器模組 該模組在程式中的某一部分檢測觸動感測器的狀態。通過資料線傳送出所檢測出來的狀態，即邏輯信號（真或者假）。 ⒈顯示觸動感測器連接到了幾埠。 ⒉顯示哪一種觸動感測器的狀態來 發送“真”信號 ⒊將觸動感測器模組拖拽到編程區後 會自動打開其資料中心。 ⒈選擇觸動感測器所連接埠。 ⒉觸動感測器的觸發有三種方式。 ⒊通過回饋控制箱來測試你的觸動感測器。 * 觸動感測器模組資料中心埠的不同特性 介面 資料類型 範圍 數值代表什麼 埠 數值 1-4 1=埠1，2=埠2， 3=埠3，4=埠4 動作 數值 0-2 0=按下 1=彈開 2=緩衝 是/否 邏輯值 真/假 比較的結果 原始值 數值 0-1024 感測器所讀取的 原始值 * (5)超聲波感測器 該模組探測物體的最大範圍是250 cm。透過資料線，能夠將模組測得數值和超聲波設定的數值比較，然後將信號（真/假）發送給其他模組。 ⒈顯示超聲波感測器所連接的埠。 ⒉顯示超聲波感測器是靠近探測物還是遠離探測物。 ⒊將模組拖拽到編程區後，會自動打開該模組的資料中心。 ⒈