原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第45卷第6期 吉林大学学报(工学版) V01．45No．6
2015年11月 JournalofJilin and Edition) Nov．2015
University(EngineeringTechnology
基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制
悄 磊 1，马伯祥2，郑宏宇1，王祥3
(1．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2．中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春
13001i；3．广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州511434)
摘 要：为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问
题，利用无源理论，从能量角度分析系统，设计了无源控制器，保证了线控转向系统的控制稳定
性。以机械转向系统的无源性分析为基础，对线控转向系统进行无源性分析。确定线控转向
系统易呈现有源状态的部分，针对该部分设计无源控制器，保证其无源性，完成系统的稳定性
控制，并通过实车试验对方法的有效性进行验证，结果表明：利用无源理论设计的无源控制器
能够保证线控转向系统控制的稳定性。
关键词：车辆工程；线控转向；稳定性控制；无源控制器
中图分类号：U463．4文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2015)06—1737—06
DOI：10．13229／j．cnki．jdxbgxb201506001
controlof vehicle
basedon
Stability steering。-by。。wire passive
theory
HE
Leil，MA
Bo—xian92，ZHENGHong—yul，WANGXian93
(1．State AutomobileSimulationand
KeyLaboratoryof Control，Jilin
University，Changchun
FAW
Center，China 130011，China；3．Automobile Automobile
Co．，Ltd，Changchun EngineeringInstitute，Guangzhou
511434，China)
GroupCo．，Ltd，Guangzhou
Abstract：A controlleris tosolvethe of of
passive developed problem
instability
causedthe ofsensorand
system noise．Thecontrolleris withthe
by inaccuracy signal passive designed
ofthe fromthe of based
analysis steering—by—wiresystem aspectenergy onpassivetheory，thus
thecontrol ofthe
文档评论（0）