基于ARM9的人脸识别系统嵌入式报告课程设计.docVIP

嵌入式课程设计报告 学院 信息电子技术 专业 班级 学号 姓名 2017年日人脸识别系统的研究始于20世纪60年代，80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高，而真正进入初级的应用阶段则在90年后期，并且以美国、德国和日本的技术实现为主；人脸识别系统成功的关键在于是否拥有尖端的核心算法，并使识别结果具有实用化的识别率和识别速度；“人脸识别系统”集成了人工智能、机器识别、机器学习、模型理论、专家系统、视频图像处理等多种专业技术，同时需结合中间值处理的理论与实现，是生物特征识别的最新应用，其核心技术的实现，展现了弱人工智能向强人工智能的转化语音识别、体形识别等，而指纹识别、虹膜识别等都不具有自然性，因为人类或者其他生物并不通过此类生物特征区别个体。 人脸识别具有这方面的特点，它完全利用可见光获取人脸图像信息，而不同于指纹识别或者虹膜识别，需要利用电子压力传感器采集指纹，或者利用红外线采集虹膜图像，这些特殊的采集方式很容易被人察觉，从而更有可能被伪装欺骗。 1、硬件电路设计 （1）ARM9处理器 本系统所采用的硬件平台是天嵌公司的TQ2440开发板，该开发板的微处理器采用基于ARM920T内核的S3C2440芯片。 ARM9对比ARM7的优势：虽然ARM7和ARM9内核架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9则至少在200MHz以上。指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。ARM7一般没有MMU(内存管理单元），（ARM720T有MMU） 图2-1系统电路原理框图 2、 程序设计 系统的软件设计主要有底层的操作系统，驱动程序以及应用程序组成。操作系统采用Linux2.6.30.4内核（如图2-3 Linux操作系统） （1）嵌入式Linux系统平台在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 图2-4 人脸识别程序框图 本系统的驱动程序主要用来驱动摄像头、按键和指示灯。这3个驱动程序在操作系统启动后,采用Linux特有的动态加载模块方式加载至系统内核。 摄像头驱动程序可在Linux内核自带的OV511驱动程序基础上修改,使其兼容OV511+芯片。指示 灯驱动程序主要用来提示当前程序工作状态。由于程序运行于Linux操作系统之上,应用程序无法直接控制硬件I/O口,需要先经过驱动程序对物理地址进行地址映射,才可通过映射的虚拟地址进行I/O操作。按键驱动程序采集用户输入,并通过硬件中断传至Linux内核空间,再由驱动程序通过Linux进程间通 信方式之一的信号通信,传至运行在Linux用户空间的应用程序。图2-5系统总框图 图生物识别技术已广泛用于政府、军队、银行、社会福利保障、电子商务、安全防务等领域。例如，一位储户走进了银行，他既没带银行卡，也没有回忆密码就径直提款，当他在提款机上提款时，一台摄像机对该用户的眼睛扫描，然后迅速而准确地完成了用户身份鉴定，办理完业务。这是美国德克萨斯州联合银行的一个营业部中发生的一个真实的镜头。而该营业部所使用的正是现代生物识别技术中的“虹膜识别系统”。此外，美国“9.11”事件后，反恐怖活动已成为各国政府的共识，加强机场的安全防务十分重要。美国维萨格公司的脸像识别技术在美国的两家机场大显神通，它能在拥挤的人群中挑出某一张面孔，判断他是不是通缉犯。 课程设计 6 TQ2440开发板 （ARM920T内核的S3C2440芯片） 摄像头 液晶显示屏 LED指示灯 控制键盘 存储器 检测到的人脸图像 提取人脸特征 对比人脸数据 可信度是否大于阀值 是 显示人脸对应 否 是否继续人脸图像采集 继续人脸采集 Linux系统启动 应用软件开机启动 系统初始化 摄像头启动 图像采集 图像预处理 人脸识别 XXX大学信息电