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关于汽车防撞系统的自动化研究 朱健 长城汽车股份有限公司 河北 071000 身份证号 摘要：随着人民生活水平的日益提高，我国的车辆总数在这几年来大幅度增 加，随之而来的交通安全问题已经越来越受到人们的重视。对汽车自动防撞系统 开发有利于提高道路交通安全水平，降低车祸的发生率，对人民生命与财产安全 的保障具有重要意义。本文结合实际，对汽车自动防撞系统进行了一定的探索与 研究。 关键词：汽车；防撞系统；自动化 中图分类号：U463.6 文献标识码：A 1、汽车防撞系统介绍 汽车诞生给人类生活带来种种方便，同时车祸也给人类带来很多阴影。为了 充分利用汽车为人类带来的方便，同时尽可能地避免车祸带来的惨剧，世界许多 国家都在开发智能轿车和智能公路运输系统。 汽车防撞系统包括以下三个部分： 1.1 信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车 速度以及两车之间的距离； 1.2 数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处 理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发 出指令；1.3 执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司 机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅 位置、自动刹车等。 2 、汽车自动防撞系统的重要性 在我国，道路交通事故已经成为了社会的一大公害，严重影响着人们的正常 生活与经济的增长。目前，我国在汽车安全的系统的研究上已经取得了一定的进 展，从我国道路交通事故的统计数据可以看出，在最近五年，我国交通事故的次 数、受伤人数与经济损失呈现下降的趋势，但是这并不能说明汽车的安全系统已 经足够完善，因为每年车祸的总量依然是非常巨大的。为了减少汽车事故的发生， 世界各国纷纷投入了巨大的人力物力与财力。一方面，政府不断的指定与完善汽 车交通法规，提高人们的安全意识。另一方面，积极开发汽车安全系统。目前已 知的汽车安全系统分为主动安全系统与被动安全系统两种。主动安全系统是指防 抱死制动系统、紧急刹车辅助系统等这类传统的汽车安全系统。这些系统可以使 得汽车的行驶更加稳定，缩短制动距离，减少汽车的碰撞率。但是这些系统必须 在人工控制的状态下才能发挥出作用，没有办法预测和准确避免交通事故的发 生。被动安全系统是指安全气囊、儿童安全座椅、安全带等这类安全系统，这类 安全系统的作用仅仅是减少车祸所带来的损失，并无法避免交通事故的发生。因 此，研制一种主动安全系统，为司机提供自动报警与辅助制动的服务，可以弥补 现有安全系统中存在的不足，不仅有利于维护人们的生命与财产安全，而且其发 展前景也非常广阔。有着巨大的现实意义和市场价值。 3、汽车自动防撞器在国内的研发现状 3.1 模糊控制理论。所谓模糊控制，就是在控制方法上应用模糊集理论、模 糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思维方法，用计算机实现与操 作者相同的控制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为基础，用比较 简单的数学形式直接将人的判断、思维过程表达出来，从而逐渐得到了广泛应用。 在自动控制领域，以模糊集理论为基础发展起来的模糊控制为将人的控制经验及 推理过程纳入自动控制提供了一条便捷途径。模糊控制易于获得由语言表达的专 家知识，能有效地控制那些难以建立精确模型而凭经验可控制的系统，而神经网 络则由于其仿生特性更能有效利用系统本身的信息，并能映射任意函数关系，具 有并行处理和自学习能力，容错能力也很强。在集成大系统中，神经网络可用于 处理低层感知数据，模糊逻辑可用于描述高层的逻辑框架。 3.2 基于模糊理论的汽车自动防撞研究。报警提醒：防撞器的显示报警系统 能及时显示本车的车速、前方最具威胁车辆或物体的距离。当接到中央处理系统 的指令时，能以声音的方式提醒驾驶人员前方有危险信息。 跟踪识别：采用了雷达识别系统，有效地对本车前方的动、静态目标进行实 时监测，及时将测量数据传输给中央处理系统。 智能处理：中央处理系统对雷达采集的信息进行分析、计算、处理，有效对 车辆前方出现的障碍物进行分析判断，并迅速做出处理、发出指令，将雷达采集 信号转换为可执行信号，及时传输给报警显示系统和制动执行系统。 减速刹车：若遇危险，制动执行系统接收到