面向Agent的虚拟建模方法研究.pdfVIP

第25卷第2期 广东工业大学学报 Vol_25 No．2 2008年6月 Journal of Guangdong University of Technology June 2008 面向Agent的虚拟建模方法研究 程起龙，唐 平，章淑萍 (广东工业大学 自动化学院，广东广州510006) 摘要：阐述虚拟现实技术的概念、特点，研究了虚拟现实建模语言(Vinural Reality Modeling Language，VRML)实时 交互行为的工作原理和关键技术．通过对面向Agent技术的分析，提出了一个基于BDI模型的面向Agent技术的虚 拟建模方法，并对一个虚拟公园中的认知型Agent的部分功能进行了编码和实现． 关键词：面向Agent技术；虚拟现实建模语言；交互式；BDI模型 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1007—7162(2008)02—0062-04 近年来，基于Agent的虚拟现实技术方面已有 其境的感觉． 一 些研究成果，如基于智能多Agent系统的油库消 虚拟现实系统中，实现用户和场景的交互有很 防训练虚拟现实系统 J、基于VR与Agent技术的 多的方法，最常见的是通过检测、感知等节点的使 室内漫游系统 等．作为一种新型人机交互形式，基 用，使浏览者和虚拟对象能够实现交互的功能．交互 于Agent的虚拟现实技术比以前任何人机交互形式 行为实现通常是借助VRML中的节点来实现的，其 都有希望彻底实现和谐的、“以人为中心”的人机界 中，时间检测传感器节点确定发生变化的时问，用于 面．由于虚拟现实系统是一个非常复杂的系统，如虚 描述场景中造型的状态，利用外观变化的内插节点 拟公园，其中不仅有房子、树、游乐设施等，还有各种 来控制它们的状态和外观随时问的变化．有两类检 有虚拟生命的动物和游客(用户)．目前，在虚拟现 测器，接触型检测器和感知型检测器．接触型检测器 实系统的设计方面大多是使用面向对象的方法，由 用来检测浏览者在虚拟场景中的动作，通过事件的 于对象问的交互只是简单的消息传递的方式 J，仅 传递，实现用户和虚拟环境的交互．用户在浏览场景 仅是一种函数调用的关系．对于设计像虚拟公园这 的时候，主要的输入装置就是鼠标，这时候检测器实 类其中会有虚拟生命出现的虚拟现实系统来说，这 际上是检测用户对于鼠标的各种操作动作，如鼠标 种面向对象的方法显然不够．为此本文将根据虚拟 的单击、指向和拖动等操作，从而场景做出相应的反 现实技术的概念、特点，研究VRML实时交互行为 应．描述这类检测器的节点有接触检测器节点 的工作原理和关键技术．通过对面向Agent技术的 TouchSensor以及PlaneSensor节点、SphereSensor节 分析，提出一个基于BDI模型的面向Agent技术的 点、CylinderSensor节点．感知型检测器是检测用户 虚拟建模方法．最后对一个虚拟公园中的认知型A— 和对象接近程度的检测器，根据用户和场景中的某 gent的部分功能进行编码和实现． 对象接近的程度，对象进而做出响应，从而在用户和 虚拟对象之间形成交互．描述这类检测器的节点有 1 VRML实时交互行为的工作原理 可见感知器节点Visibility Sensor、．接近感知器节点 虚拟现实技术，是一种模拟人在自然环境中的 ProximitySensor、碰撞感知器节点Collision． 视觉、听觉、触觉等行为的高度逼真的人机交互