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第17卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01.17NO.3
2004年9月 JournalofVibration Sep.2004
Engineering
回转机械低频振动的时频域识别’
孟庆丰1’2 焦李成2
(1西安交通大学机械工程学院西安,710049)(2西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安,710071)
摘要应用时频分析方法研究了回转机械低频振动问题。结合数字滤波与Wigner分布,介绍了一种消除交叉干
扰项和其它干扰成分的简单、高效、工程实用性强的时频分析方法.对来自现场的分析结果表明,从时频域分析回
转机械的低频振动,可以有效地识别和分辨诸如油膜涡动、动静碰摩、喘振、流体激励等具有相似振动特征的低频
振动问题.
关键词:低频振动;数字滤波;回转机械Wigner分布
中圈分类号:TM934.73lTHl7;TP3
大型、高速回转机械的低频振动,例如油膜涡 WD,(£,∞)一
动、动静碰摩、流体激励、喘振等,常常是造成重大事 广+o。
故的主要原因之一。这类振动属于系统的自激振
动[1],振动频率低于转子的回转频率,振幅通常随时
共轭。由上式可见,Wigner分布是信号具有两个不
间波动,表现为时变特征。这种低频、时变特性使得
同时延时的二次乘积,因此对于含有多个成分的多
机组在运行过程中对转子和定子产生交变应力[2],
对机组的危害极大。因此,半个多世纪以来对回转
分量之间的时频中心坐标的中点处存在无任何物理
机械低频振动的研究、分析和诊断一直是人们关注
意义的交叉干扰项。另一方面,由式(1)也可知道,
的热点课题。
对于单分量信号则不会出现交叉项。本文涉及的回
时频域分析的一种典型方法是Wigner分
转机械振动信号是由低于转子回转频率的低频分量
布[3~4],它描述了信号在联合的时频域中的分布,不
与回转频率及其倍频分量组成的多频(multifre—
仅能够给出信号的频率组成,而且可以分析频率成
queney)信号,是一种由频率分布在不同频带的单分
分随时间变化的规律。从时频能量分布和分辨率的
量信号构成的多分量信号。本文的目的是分析回转
角度来看,Wigner分布是最佳的时频能量表示方
机械低频振动,而回转频率及其倍频分量在此没有
法,其适合于实际计算的加窗平滑的伪Wigner分
实际意义,实质上可看作干扰成分。据此,本文基于
布,同样也具有非常优良的特性,但是这两种方法都
信号数字滤波技术给出了一种信号时频分析的简单
存在着一个主要缺陷,即交叉干扰项,这就严重制约
方法。方法的原理是根据具体的应用问题,选取某
了它们的应用。为此,人们提出了许多改进的时频
个频率或某个频带,应用数字滤波技术对信号进行
分布,但这些方法都只适用于一定的应用范围,至今
预处理,保留该频率或频率范围的成分,滤除其
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