回转机械自同期运动机理的建模与仿真.pdfVIP

No．4 第27卷第4期 机械设计 V01．27 OFMACHINEDESIGN 2010 1 JOURNAL 20 0年4月 Apr． 回转机械睁同期运动机理的建模与仿真。 杨义蛟1，一，谭青1，周铁1 (1．中南大学机电工程学院，湖南长沙410083；2．长沙理工大学计算机与通信工程学院，湖南长沙410004) 摘要：提出了回转机械自同期运动的概念，通过实验测试分析了其自动平衡效果。通过建模与仿真，揭示出回转机 械的自同期运动机理和滚动摩擦因数、粘性阻尼系数、加速度等参数的影响规律。 关键词：回转机械；自同期；运动机理；建模；仿真 中圈分类号：THll3．1 文献标识码：A 文章编号：1001-2354(20LO)04-O004—05 锤式破碎机、液力耦合器等在圆周方向具有位置 可移动的物体。这一类回转机械在不同转速下具有大 幅度的振动差异，但是在超临界转速时通常具有很好 的自动平衡效果。这对于高速回转机械具有较大的应 用价值和广泛的用途，其运动特性是国内外许多学者 感兴趣的研究课题[1-2]。目前对该课题理论研究的不 图1实验台 足阻碍了这一运动特性在回转机械自动平衡方面的实 际推广应用”。6】。文中提出了回转机械自同期运动 (以下简称自同期运动)的概念，建立了回转机械自同 期运动实验台(以下简称实验台)，并测试分析了其自 动平衡效果，通过构造系统数学模型和仿真，揭示了 回转机械的自同期运动机理和滚动摩擦因数、粘性 阻尼系数、加速度等初始参数对自同期运动的影响 规律。 1 自同期运动的实验表现 圈2转子示意圈 表1实验台结构参数 1．I 自同期运动概念的提出 自同期运动是指回转机械中可移动物体自动受该 r／m m／kg m／kg 眇(kg·m2)f径肜mI∥m 回转机械振动相位影响而改变位置，同时这种位置改 10 变反过来又影响该回转机械振动的运动，它对回转机 I心质： ml／蛔 械振幅有极大的增强或减弱作用。 鲞一 裂一 鬻糕 O．026 1．2实验台的构成 1．3 实验现象 建立实验台如图1所示，转子因带有偏心质量，回 实验台振动情况如图3所示，图3a为转子仅在偏 转时引起悬臂梁的振动。转子包括一个带有滚道的圆 心质量m，(转子内未装滚球)的作用下从开机到稳定 盘，滚道内装3个滚球，圆盘中心开有联轴的孔，与电 状态再到停机的整个过程。电机在第5s的时候开机， 机的输出轴相联。转子的示意图如图2所