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副立井提升机变频电控系统改造应用摘要:采用可编程控制变频交流提升机电控系统对副立井提升机电控进行技术改造。重点介绍系统构成、工作方式、安全保护等。技术改造使提升机操作和维护更加简单方便,提高了系统运行的稳定性和安全性。 关键词:电控系统;工作方式;安全保护;监控系统 中图分类号:TD403文献标识码:B 文章编号:1009-9166(2010)017(C)-0207-02 引言:白洞煤业公司年核定生产能力为160万t/a,副井提升机为2JK3000/1530型双滚筒单绳缠绕式提升机,电控型号为TKD―A―1156低压五级电阻带动力制动,电动机型号JR―137―10,155kW,电控主回路采用CJ12―600交流接触器;控制回路采用大量的接触器、继电器;转子回路五级加速采用CJ12―400交流接触器。主要缺点是控制系统复杂,故障率高,维护工作量大,直接影响开机率和生产效率。该电控使用十几年线路老化,为此决定采用PLC控制变频电控,对其进行改造,并更换主拖动电动机为YPT400M―10型变频电动机,容量200Kw。 一、系统构成和功能 可编程变频提升机电控系统可划分为控制系统(主控系统;辅控系统)、调速控制系统(调速系统;供电系统)、监控系统(上位机;操作台)等构成。 主控系统采用FX2N可编程控制器等控制组件通过RS485通信方式,控制输出 MY―4NJDC24V型继电器,完成提升机从加速、等速、减速、爬行到停车整个运行过程的开关量逻辑控制及其必要的保护并与其他子系统交换信号共同完成对提升机整机有效控制。 辅控系统是各路供电电源;控制回路的接口以及辅机系统的控制等部分。对传统的继电器―接触器控制系统而言还包括可调闸速度闭环环节、动力(低频)制动速度闭环环节(对交流提升机电控而言)、包络线速度保护环节和测速环节等。 调速系统主要采用ABB生产高性能数字式四象限变频器ACS800型。,采用最新的IGBT、PIM模块、16位单片机及转矩矢量控制技术和ACC800提升机应用程序7.2(+N652)编程。具有拖动平稳低噪音,具有软驱动特性,制动回馈节能运行,该系统是根据控制系统的指令,作为执行机构最终对提升机的主拖动电动机进行起停、加速、减速、稳速运行控制的系统。 监控系统采用液晶触摸屏工控机是对电控系统关键部件,包括提升信号系统的工作情况;提升机运行过程中关键参数、参量的曲线;以及司机操作的正确性进行监控和显示,并进行必要的记录以备查阅之需。 1、安全保护及联锁功能。安全回路闭锁提升机的运行条件,只有当外部设备运行正常具备开车条件后,才允许提升机运转;安全回路闭锁了提升机的全部重故障保护信号,故障一旦发生提升机立即进行紧急制动;对于提升机系统出现的轻故障,允许完成本次提升,待故障排除方可继续运行。 2、综合后备保护功能。(1)利用双路光电编码器实现对提升机的运行速度及位置的数字化检测和控制,提高系统的控制精度及可靠性。(2)安全回路双冗余,有一路软件安全回路;一路硬件安全回路。(3)当一台PLC出现故障无法使用情况下,能用另一台PLC进行低速简单开车并有必要的安全保护。(4)一路速度及深度检测有问题而另一路正常情况下能用PLC进行限速开车。(5)自动发出位置信号,如减速、停车、定点、过卷信号等。重要的点如减速点、过卷等实现两路以上共同作用。(6)有深度指示器失效保护、运行方向错误保护、松绳保护、减速检测保护等。(7)速度深度有完全独立的两路,并进行相互比较;比较间隔时间不大于1秒,速度深度值不正常情况下,能采取必要的阻止事故扩散的措施。 3、上位机监控功能。通过PLC与工控机之间的通讯实现监控目的。上位机监控具备提升信号种类显示、综合后备保护、提升机运行过程及事故过程显示及记录、数据存储及查询功能,为提升机故障原因及动态过程分析提供依据。 二、系统工作方式及安全保护 采用FX2N型双PLC可编程控制器,完善的处理了安全回路双线制问题。同时配以多种检测控制组件,完成提升机运行过程中应用的逻辑、时间和速度控制。行程的速度给定;速度闭环控制等。具有逻辑编程简单、安全保护可靠、状态显示齐全、声光报警及信号通信等功能。PLC控制软件包括:模块初始化及I/O控制软件;控制工艺软件;安全保护软件;上位通信软件;位置闭环控制软件;网络化通信软件组成。 (一)系统工作方式。在手动工作方式下,当信号工发出开车信号后,司机应首先敞闸,后根据方向控制主令手柄位置起动提升机,当提升容器运行到减速点时井筒开关(机械式深度指示器)和从轴编码器的位置信号(两路)同时发出减速信号,开始减速。这三至四重减速点确保提升机可靠减速增加系统的安全性。根据给定的速度图提升机减速爬行后准确停车