第五章物流动态跟踪技术学习目标.pptVIP

第五章 物流动态跟踪技术 学习目标： 1.了解全球四大卫星导航定位系统的特点和应用。 2.明确卫星导航定位系统的涵义，了解北斗卫星定位系统的工作原理和功能特性 3.掌握GPS系统的组成、工作原理、GPS的物流功能和在物流中的应用。 4.明确GIS的基本涵义、掌握其功能、组成、在物流中的应用，了解GIS的数据组织和管理、GIS的开发和应用趋势。 第一节 卫星导航定位系统 一、卫星导航定位系统概述 卫星导航定位系统（Satellite Navigation Global Positioning System）是一种以卫星为基础的无线电导航定位系统。 卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。 导航系统可发送高精度、全天时、全天候的导航、定位和授时信息，信息可供海陆空领域的军民用户共享。 二、美国GPS 1.GPS概述 GPS（Global Positioning System，简称GPS)是全球定位系统的英文缩写，是利用导航卫星在全球范围内进行测时和测距，构成全球定位系统。GPS具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航和精密定位系统。具有全天候、全球覆盖、高精度的特征，能实现对动态空间中静态、动态对象信息的获取，能实现实时、全天候为全球范围内的海陆空中的各类目标提供持续实时的三维定位、三维速度及精确时间信息。 GPS由高悬在2万公里的空中的24颗卫星（21颗工作卫星和3颗备用卫星）组成，卫星由火箭发射入轨后，靠太阳能电池和镉镍蓄电池供电运行。卫星分布在6个轨道平面上，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55°，轨道平面间距为60°。在每一轨道平面内，各卫星生交角距差90°，任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的对应卫星超前30°。每颗卫星每隔12小时沿近圆形轨道围绕地球旋转一周，使得地球任何地方同时可看到7—9颗卫星。GPS工作卫星组网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测（如图5-1）。卫星上配置的高精度原子钟控制无线电发射机在低躁音窗口附近发射L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续的播发GPS导航信号，实现连续、实时地导航和定位。 2.GPS的主要用途 （1）GPS在导航中的应用 （2）GPS在授时校频中的应用 （3）GPS在高精度测量中的应用 （4）GPS和GIS的结合应用 3.GPS特点 （1）全球覆盖 （2）全天候工作 （3）功能多，应用广 （4）定位精度高 4.GPS的组成 GPS由空间星座、地面控制和用户接收机三部分组成 5.GPS工作原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。 ①单点定位 ②差分定位 三、俄罗斯的GLONASS卫星导航系统 GLONASS是GLObal Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。卫星均使用精密铯钟作为其频率基准，采用三轴稳定体制。俄罗斯国防部宣布，2008年GLONASS将有18颗卫星在轨运转，足以精确定位世界上的任何地点。目前，GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。从2007年开始，俄罗斯将取消所有精度限度，利用Glonass确保精度和最大限度的商业化使用。Glonass系统将在2010年完成全部部署 四、我国的北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米／秒，其精度与GPS相当。授权服务是向授权用户提供更安全的系统完好性定位、测速、授时和通信服务。 我国的北斗卫星导航定位系统具有五大特点：①具备定位与通讯双重功能，不需要其他通讯系统支持，具备的短信通讯功能是GPS和Glonass所不具备的。②覆盖范围大，没有通讯盲区。北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。③特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。④融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此也可利用GPS使之应用更加丰富。⑤自主系统，安全、可靠、稳定，保密