第一章 电力拖动系统动力学基础(修改).pptVIP

电力拖动与控制;第一章  电力拖动系统的动力学基础;原动机带动生产机械运转称为拖动。 ;一.电力拖动系统的组成;电力拖动系统示意图;;根据力学中刚体转动定律: ;m—系统转动部分的质量（㎏） ;当 常数(或0），系统稳定运转或 停转，视运动初始状态而定；这种运动状态称为稳定运转状态或静态，简称稳态。;注意：; 折算原则：保持系统传送的功率及储存的动能不变。;一、工作机构旋转运动时转矩和飞轮矩折算 ;设工作机构负载转矩为：Tm;T meq= (TmΩm)/Ω= (Tm nm)/n= Tm×(1/j);∴ Tmeq = Tm×1/ ( jη);2.飞轮矩的折算;在总的GD2中,电动机的GDd2占有主要成分, ;第三节 生产机械的负载转矩特性;当n为正时，TL为正；当n为负时，TL也为负。二者曲线在第一、第三象限。;由物体的重力等产生的负载转矩，其作用方向固定不变，即与物体的运动方向无关。;; 故形成??功率负载特性。 TL与n的关系为双曲线;三、通风机型负载特性;提升机构负载转矩性质