十八PWM控制技术1.pptVIP

电 力 电 子 技 术Power Electronic Technology 引 言 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） 直流斩波电路采用,即通过调整导通比来调整输出电压的平均值。 斩控式交流调压电路 本章内容 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位 本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术 也介绍PWM整流电路 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 PWM控制的基本思想 PWM控制的基本思想 PWM控制的基本思想 PWM控制的基本思想 2）PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 本节内容构成了本章的主体 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路 计算法和调制法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形 繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 适合一些产生特殊形状的PWM波的场合。对运算能力和速度要求较高。 调制法 输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称,当它与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求； 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波； 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波。 计算法和调制法 计算法和调制法 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 计算法和调制法 单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 ur正半周，V1支路保持通，V2保持断 当uruc时使V4支路通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3支路通，uo=0 ur负半周，V1保持断，V2支路保持通 当uruc时使V3支路通，V4断，uo=-Ud 当uruc时使V3断，V4支路通，uo=0 虚线uof表示uo的基波分量 计算法和调制法 双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负 在ur一周期内，输出PWM波只有±Ud两种电平 仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件的通断 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同 计算法和调制法 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号 如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud 单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制 计算法和调制法 计算法和调制法 双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 计算法和调制法 计算法和调制法 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 计算法和调制法 特定谐波消去法(Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM) 这是计算法中一种较有代表性的方法，如右图 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控 计算法和调制法 同时满足上述两式的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 式中， 计算法和调制法 消去两种特定频率的谐波 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程：