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物理学马文蔚物理学马文蔚4-1 刚体的定轴转动
第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.) 刚体的运动形式:平动、转动. ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的. 说明: 刚体平动 质点运动 平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同. 特点:各点运动状态一样,如: 等都相同. 转动:分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作: 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动 平面; (2) 任一质点运动 均相同,但 不同; 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标. 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的 =常量时,刚体做匀变速转动. 三 角量与线量的关系 例1 在高速旋转的微型电动机里,有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转.开始起动时,角速度为零.起动后其转速随时间变化关系为: 式中 .求:(1)t=6 s时电动机的转速.(2)起动后,电动机在 t=6 s时间内转过的圈数.(3)角加速度随时间变化的规律. (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 解 (1) 将 t=6 s 代入 (3) 电动机转动的角加速度为 例2 在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动.开始时,它的角速度 ,经300 s 后,其转速达到 18 000 r·min-1 .转子的角加速度与时间成正比.问在这段时间内,转子转过多少转? 解 令 ,即 ,积分 得 当 t =300 s 时
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