试验十：二阶系统模拟.PDF

實驗十：二階系統模擬 實 驗 十 ： 二 階 系 統 模 擬 一 、 實 驗 目 的 了解二階系統之參數與暫態反應之關係並藉由模擬驗證。 二 、 系 統 方 塊 b 1 + − s +a s Step Transfer Fcn Integrator Mux Scope 圖 10.1 二階系統模擬方塊圖 三 、 相 關 原 理 + b 1 Y s R s ( ) ( ) − s +a s 圖 10.2 二階閉迴路系統方塊圖 圖 10.2 為典型二階系統之方塊圖，系統之閉路轉移函數計算如下 b 2 Y (s ) s( s a) + b ω b 2 : 2 n 2 (10-1) Rs (s ) as b s +s + + ζω +2ω 1+ n n s( s a) + 其中ω 稱為無阻尼自然頻率，ζ 稱為阻尼比。比較(10-1)式等號兩邊可求出 n ω 及ζ 與 a 及 b 之關係 n ω b n a a (10-2) ζ 2ω 2 b n − ±s ζωs , ω− ζ 2 1 圖 10.2 典型二階系統之極點位於： n n 1 2 二階系統響應之分類： 1. 過阻尼(相異實根，ζ 1) 10-1 實驗十：二階系統模擬 2. 臨界阻尼(相同實根，ζ 1) 3. 欠