地下管线探测回波中目标双曲线的快速拟合方法①-计算机系统应用.PDF

2013 年 第 22 卷 第 5 期 计 算 机 系 统 应 用 地下管线探测回波中目标双曲线的快速拟合方法① 夏 锋, 黄廷磊, 刘邵华 (桂林电子科技大学 计算机科学与工程学院, 桂林 541004) 摘 要: 本文所提出的 GPR 目标双曲线识别方法包含两个步骤: 首先对 GPR 回波图像进行边缘检测, 然后用模 板匹配算法提取出感兴趣的数据; 进而根据图像中目标回波的双曲线特征, 对提取出的数据采用改进的 Hough 变换检测目标双曲线, 去除虚假目标并实现目标双曲线参数的精确提取. 实测数据检测结果表明: 该方法能快速 地拟合出回波中目标双曲线的多个参数并将其成功地将其恢复出来. 关键词: 地质雷达; 模板匹配; Hough 变换; 双曲线拟合; 钢筋及管道识别 A Rapid Method of Fitting out Targets Hyperbola of Underground Pipeline Prospecting Image XIA Feng, HUANG Ting-Lei, LIU Shao-Hua (School of Computer Science and Engineering, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China) Abstract: The detection and recognition method of GPR targets hyperbola presented in this paper has two steps. First, the GPR image edge was detected, then template matching algorithm is used to identify out the pixels of hyperbola; Second, according to the hyperbola feature of GPR B-scan data, a modified Hough transform is used to detect the hyperbola from the data that being matched before, aims to get rid of the false targets hyperbola and recognize the parameters accurately. The method had been employed to find and fit targets hyperbola from GPR data. The results evaluated from real data show that all parameters of targets hyperbola are fitted fast and correctly. Key words: GPR; template matching; hough transform; hyperbolic fitting; rebar and pipeline recognition 1 引言 发送电波并接收目标体反射波的方式工作, 是探测地 随着我国高速公路建设的飞速发展, 公路检测面 下目标或介质分布的一种重要的勘探地球物理方法[2]. 临着日益繁重的任务. 地质雷达作为一种高分辨探测 图 1 为在路桥或地下管线探测时, 常采用的剖面法示 技术, 可以对浅层地质结构和地下目标体进行非破坏 意图[3], 显示了 GPR 移动产生双曲线的原理以及圆柱 性探测, 又因其轻便、快捷、准确等特点, 现已成为路 体目标半径 R 和双曲线的关系. 桥质量检测和维护的首选方法[1]. 由于地下介质不均 匀, 以及多种干扰因