机电一体化安装与调试模块化课程标准.doc

《》课程标准 课程名称适用专业专业 课程性质： 总体目标：本课程以培养学生实际能力，强调实践。要求学生了解和掌握相关知识； 具体目标 学习模块 工作任务 学习目标 学习内容 建议学时 1 皮带输送机 皮带输送机的安装与调整 了解皮带输送机的结构。 学会皮带输送机的安装 3.学会皮带输送机的调整 1.认识常用的安装工具。 2.学会常用工具的正确使用。 3.学会皮带输送机的正确安装，皮带输送机的横轴位置正确。 4.学会皮带输送机的调整，皮带松紧合理。 4 2 皮带输送机的调速 1.学会如何用变频器来控制皮带输送机的运行速度 2.学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行 1.变频器与电动机之间的正确接线。 2.变频器外部控制模式的正确接线。 3.变频器PU模式参数的设置。 4.变频器组合模式参数的设置。 5.变频器多段速参数的设置。 6.使用PLC来控制变频器的运行。 7.PLC与变频器这间的连接方式。 8.PLC程序的编写。 2 3 工件的识别与分拣 工件的识别 1.了解传感器的分类以及工作原理 2.学会传感器的正确使用和接线方式 3.学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别 1.根据工件识别要求正确选择传感器类型。 2.根据PLC的输入要求正确选择传感器的类型。 3.对传感器进行调整，满足工作场合的需求。 4.传感器与PLC之电气正确连接。 5.根据工作任务及识别要求编写PLC程序。 2 4 工件的分拣 1.了解气动元件的基本知识 2.学会绘制电气控制原理图 3.学会工件分拣装置的安装、编程和调试 1.根据工作要法求正确选择气缸类型。 2.根据工作要示正确选择电磁阀。 3.气缸与电磁阀之间的气路连接。 4.根据工作要求对气压的调节。 5.根据工作需求对电磁阀进行电气连接。 6.根据工作过程要求编写PLC控制程序。 8 5 机械手的安装与调试 气动机械手的组装与调试 1.学会气缸活塞的检测 2.学会旋转气缸的安装 3.学会如何拆卸和组装机械手装 1.根据工作要法求正确选择气缸类型。 2.根据工作要示正确选择电磁阀。 3.气缸与电磁阀之间的气路连接。 4.根据工作要求对气压的调节。 5.根据工作需求对电磁阀进行电气连接。 8 6 搬运机械手的动作程序 1.学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试 2.撑握如何提高机械手工作效率的方法 1.机械手搬运动作的程序流程编写。 2.能分配好I/O图，能正确的分配好输入与输出端子。 3.根据输入与输出分配图正确的连接线路。 4.根据输入与输出分配图正确的编定程序。 5.程序的调试、优化、提高效率。 6 7 安装和调整圆盘 1.了解微型直流电动机的基础知识 2.了解圆盘送料的工作原理 3.学会圆盘的安装与调试 1.圆盘的正确安装，高度及宽度，水平一致度等符合要求。 2.圆盘的电气线路线接，电动机应能正确的旋转。 3.电动机的力矩合适，能符合工作要求。。 4.电气线路的连接美观，符合电气规范。 5.圆盘的控制程序正确编写。 6.对圆盘硬件和软件进行调试，符合工作要求。 4 8 生产线的分拣、识别及调试 生产线的分拣、识别及调试（续） 供料与搬运 1.学会生产线供料的安装 2.学会机电一体化设备的安装和调试 1.正确安装生产线，使生产线在硬件上符合生产艺要求。 2.尺寸合理，能够满足生产需要。 3.位置合理，能够满足生产需要。 4.电气连接规范、美观。 5.硬件运行平稳流畅。 6.根据生产线的要求正确编写程序。 7.对生产设备硬件及软件进行调试，满足工作要求。 6 9 工件分拣设备 1.了解工件分拣设备的工作原理 2.学会编写分拣、装配、生产程序 1.正确安装生产线，使生产线在硬件上符合生产艺要求。 2.尺寸合理，能够满足生产需要。 3.位置合理，能够满足生产需要。 4.电气连接规范、美观。 5.正确对硬件进行调整，硬件运行要平稳流畅。 6.根据生产线的要求正确编写程序。 7.对生产设备硬件及软件进行调试，满足工作要求。 6 10 触摸屏的应用 1.学会触摸屏组态软件的使用 2.学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备 1.使用软件创建工程仿真画面。 2.使用触摸屏监控设备运作。 2 11 组装和调试机电一体化设备 1.学会半自动与自动工作控制 2.学会步进控制程序编程 1.正确安装生产线，使生产线在硬件上符合生产艺要求。 2.尺寸合理，能够满足生产需要。 3.位置合理，能够满足生产需要。 4.电气连接规范、美观。 5.正确对硬件进行调整，硬件运行要平稳流畅。 6.如何确定系统功能的实现方案。 7.对方案进行选择比较。 8.条件启/停功能程序的编写。 8 12 机电一体化设备的自检和报警功能 1.了解PLC控制系统的自检功能 2.学会零件